冗余技术在分布式控制系统中的应用研究.PDFVIP

冗余技术在分布式控制系统中的应用研究 1 1,2 张锐 潘泽友 （1.西南科技大学信息工程学院 四川绵阳 621000； 2.中国工程物理研究院计算机应用研究所 四川绵阳 621900） 【摘要】 以某酒厂稻谷加工 DCS 控制系统为例，介绍了冗余技术在分布式控制系统中的应 用，并从 PLC 冗余、通信冗余和软件编程三方面进行了详细的论述。 【关键词】 冗余系统；分布式控制系统 【中图分类号】 TP202.1 【文献标识码】 B A Study on Application of DCS by Using Redundant Technology Zhang Rui1 Pan Ze-You1,2 （1．School of Information Engineering, Southwest University of Science and Technology, Mianyang Sichuan, 621000 ；2 ．China Academy Engineering Physics, Mianyang Sichuan, 621900 ） 【Abstract 】According to DCS about paddy process in some winery, the application of DCS by using redundant technology is introduced. The PLC redundancies 、communications redundancies and program are analyzed in detail. 【Key words 】Redundancy system ；DCS 引言 在现代工业的各个领域，出于对高可靠性和安全性的考虑，及停车成本高或系统维护导 致停产损失大的考虑，大都采用冗余结构来构建控制系统。 1．冗余 DCS 系统 某酒厂的稻谷加工 DCS控制系统主要分为六个工艺段：进料、初清、清理、砻谷、碾米、 出料等工段。所涉及的电气、仪表输入输出点数为 6400 点，控制点数为 576 点，由一个中 央控制室集中控制。整套 DCS 系统以西门子公司冗余组件为核心，由 2 台S7-400控制器、2 台 OSM 交换机、9 台 ET200M IO 站、一台操作员站和一台工程师站构成。系统全部采用 S7-400 的高性能卡件，实现了供电模块、CPU、通讯介质、接口模块和客户机冗余。 图1 冗余系统结构图 2． PLC 冗余 2.1 PLC 冗余的实现原理 两个 CPU414-4H 是冗余系统的核心组件，以双通道结构进行操作，冗余的实现方式为“硬 冗余”，冗余的切换方式为“热冗余”。冗余状态下主备 CPU具有相同的用户程序，并通过西 门子专利的“事件驱动的同步”方法同步执行程序。一旦可能导致主备站的内部单元状态不 同的事件发生时，例如对 I/O 直接访问的事件，将由操作系统自动同步它们的数据。 冗余系统在正常状态下，主备 CPU 同时参与程序处理和数据运算，不同之处是备 CPU 不输出控制信号。如果发生主站故障将进行无扰动主备 CPU切换，从中断点处由备 CPU 接替 生产过程的控制，并处于单机工作状态。CPU 无切换时间，系统切换时间主要取决于 Profibus-DP的切换时间，该段时间内输出保持切换前的输出状态，切换期间无信息或报警 /中断丢失。对于其它公司的同类产品，一般 CPU 切换时间达到毫秒级，只要切换时间小于 I/O 延迟时间和报警/中断检测时间，便可以保证在切换期间无信号丢失。 2.2 PLC 冗余的可靠性论证 下面运用可靠性理论对系统的冗余设计进行可靠性分析，可靠性指标如下： 平均故障时间：指系统相邻故障期间的正常工作时间的平均值，用M TBF 表示。 失效率：指能工