基于ADAMS的烟草移栽机用双曲柄连杆机构运动仿真分析.PDFVIP

第40 卷 第1 期 林 业 机 械 与 木 工 设 备 Vo1 40 No.1 2012 年1 月 FORESTRY MACHINERY WOODWORKING EQUIPMENT Jan. 2012 设计与计算 基于基于AADDAMSAMS 的烟草移栽机用双曲柄连杆机构运动仿真分析的烟草移栽机用双曲柄连杆机构运动仿真分析 11 11 22 马启武马启武 ，， 杨永发杨永发 **，， 孙有祥孙有祥 云南昆明云南昆明650224650224 ；；2.2.云南省农业机械研究所，云南昆明云南省农业机械研究所，云南昆明650031650031）） （（11..西南林业大学机械与交通学院，西南林业大学机械与交通学院， 摘摘 要：要：分析了烟草移栽机双分析了烟草移栽机双曲柄连杆机构的工作原理，建立了该机构的运动学模型，采用曲柄连杆机构的工作原理，建立了该机构的运动学模型，采用ADAMSADAMS 软件建立软件建立 了该机构的虚拟样机模型，并测试其重要连杆和重要点的合成运动特性了该机构的虚拟样机模型，并测试其重要连杆和重要点的合成运动特性。。仿真实验结果显示，双曲柄连杆机构的运仿真实验结果显示，双曲柄连杆机构的运 动特性能够满足烟草移栽机的移栽运动要求动特性能够满足烟草移栽机的移栽运动要求。。 关键词：关键词：ADAMSADAMS ；烟草移栽机；双曲柄连杆机构；运动学分析；烟草移栽机；双曲柄连杆机构；运动学分析 中图分类号：中图分类号：TP391.9TP391.9 文献标识码文献标识码：：AA 文章编号文章编号：：2095-2095-（）01-01- 0046-0046- 0303 库 KinematicKinematicss SimulationSimulation AnalysisAnalysis ofof Double-crankDouble-crank ConnectingConnecting RodRod 例 MechanismMechanism forfor TobaccoTobacco TransplantersTransplanters BasedBased onon ADAMSADAMS 案 E 11 11 n 22 MMAA Qi-wuQi-wu ,, YAYANGNG Yong-faYong-fa *,*, SSUNUN You-xiangYou-xiang A c （（1.Colleg1.Collegee ofof MachineryMachinery andand Traffic,Traffic, NorthwestNorthwest ForestryForestry University,University, KunmingKunming YunnanYunnan 650224,650224, China;China;