奇异线性系统全文翻译.docVIP

含未知输入的奇异(广义)线性系统的能观测性 摘 要 本文解决了含未知输入的一般类奇异线性系统的较强的能观性和能测性。解决了当矩阵束是非正则的情况（即，微分方程有多个解的情况）。结果表明，在合适的假设下，原来的问题可以通过含未知输入的常规（非奇异）的线性系统和代数约束的方法进行研究。因此，可以表明，为了达到分析的目的，代数方程组可作为扩展系统输出的一部分。基于这种分析，我们根据系统矩阵零点得到保证系统能观测性（或探测）的充分必要条件。为测试系统的能观测性给出了相应的代数条件。我们提供一个公式来表达输出函数具有高次导数的状态，它允许实际状态向量的重建。这表明未知输入也可以重建。 关键词奇异系统 强测强观性 代数观性1 简介 对于部分被未知输入（UI）驱动的多变量线性系统观测器设计的问题已被广泛研究（ Darouach ， Zasadzinski ，与徐，1994;弗罗奎兹＆巴尔博特，2004;弗罗奎兹，爱德华兹，与司布真，2007;关与赛义夫， 1992） 。这些观测器对系统受到干扰或无法输入，或当遇到故障诊断问题具有重要的用途。能观测性和观测器的设计问题在广义系统完全已知的模型上已被广泛研究。1981年在Yip和Sincovec对这个问题的可解性，可控性和可观性已经进行了研究。在那里，可观性分析已经解决并发现了其代数特性。通过使用分布式架构，1984年在科布能控性和能观性之间的对偶代数关系被证明。1992年在Paraskevopoulos和Koumboulis发现了设计一(1999a)在Hou and Müller 已经研究了。同一作者(1999b)在Hou and Müller提出了观测器的设计。它表明在这项工作中通过允许参与观测器（称为它有一个广义观测）的输入和输出的衍生物，可探测性是满足观测误差的收敛性的。（ 1995）在Darouach和Boutayeb设计了降阶观测器。2008年在Darouach和Boutat - Baddas，提出了非线性奇异系统的观测器。尽管有大量文献都关于综合奇异系统的可观测性分析，但当包含未知输入系统时成果却很少。（ 1992）年在Paraskevopoulos ， Koumboulis ， Tzierakis和Panagiotakis ，针对包含未知输入的奇异线性系统的观测器设计问题被考虑到，并且给出了设计一个Luenberger般的观测器的充分必要条件。（ 1996）年在Darouach ， Zasadzinski和Hayar ，提出了降维观测器。在某些规律性的条件下，(1999)年在Chu and Mehrmann观测器的设计被研究过。其间，（ 2005）年在科尼格提出了成比例的多重积分的观测器。用图论的方法，在Boukhobza和Hamelin（2007年）发现了可观性条件。 在这篇文章中，针对含未知输入的一般类奇异线性系统的可观测性问题进行了研究。该系统不要求有正规矩阵束。我们得到了较强可观测性和可探测性的充分必要条件。我们表明，该状态的重建可以通过公式实现，这个公式表达了输出函数具有高次导数的实际状态。4.1讨论了有限时间重建（可观察性）。4.2给出了缓慢重构（可测性）的过程。在4.3汇总了所有的估计算法。要加强理论成果，我们在第5节提出了模拟的例子。下面的符号将被用于整篇文章。对于一个矩阵X ，我们用一个行满秩矩阵表示，使得X=0，并且由行满秩矩阵使得秩X=秩X（则矩阵是非奇异的）。 X的M—P广逆矩阵记为。 X的秩记为。我们通过表示欧几里德范数。表示严格负实部的复数集合。Ir是用r维的单位矩阵。0r ×s是由sxr的零矩阵。用来限制以上的状态。 2 系统描述和问题公式化 让我们考虑一下SLSUI由以下方程， 这里X(t)是系统状态向量，y(t)是系统输出，u(t)是未知输入向量。矩阵E,A,D,C,F都是恒量。矩阵E是假定是奇异的。给定X(t)的状态，函数u(t)。我们通过来定义t时刻系统的初始状态和系统输入向量u。由此,我们以一个简单的方式定义输出。 我们感兴趣的是能表示输出信息的状态向量x(t)的轨迹重建。系统没有定义一个常规的矩阵束，也就是对于所有的都有，那么就有多解。然而，μ（T）必须这样使得x（t）是分段连续对所有的t 0，但可能发生在t=0的冲动。为了给代数条件允许x的重建（T），我们认为下面的定义，它是基于经典的定义为线性时不变系统（见，例如Trentelman，Stoorvogel和Hautus（2001））。 定义1（强能观性） 如果系统对任何和输入函数u都满足(2)我们就称系统具有强能观性。 定义2（强能测性） 如果系统对任何和输入函数u都满足(3)我们就称系统具有强能测性。 很显然，强大的可观察性是重构状态x（t）整个轨迹的一个必要条件。事实上