小硕vxworks网络驱动开发笔记.docVIP

目录 第1章 操作系统基本概念 4 1.1实时操作系统和分时操作系统的区别 4 1.2嵌入式操作系统VxWorks简介 4 1.3 VxWorks的特点 5 1.3.1可靠性 5 1.3.2实时性 5 1.3.3 可裁减性 6 1.3.4对一个实时内核的要求 6 1.4 VxWorks的整体构架 7 第2章 vxWorks驱动开发预备 7 2.1 VxWorks映像 8 2.2 BSP主要文件目录的组成及作用: 11 2.3系统启动顺序 14 2.4 Vxworks驱动概要 17 第3章 vxWorks 网络驱动开发 21 3.1驱动类别 22 3.2 Vxworks 下网络驱动开发 24 3.3 VxWorks网络驱动配置及分析 60 第4章 VxWorks系统中常见问题 65 前言 在通信，电子领域，目前主流的嵌入式操作系统为linux 和vxworks。Linux多用于消费电子产品，像大家熟悉的andriod，原始系统就是linux，也就是说andriod也是一种linux系统。还有大家熟悉的MP3，也是使用linux操作系统的。Linux因为价格便宜（开源的，不需要付licence），稳定性好占据了一定的市场份额。 Vxworks是风河系统1983开发的一款嵌入式实时操作系统，多用于通信，导航，航天等领域。因为这些领域对实时性要求非常高，比如现在LTE 系统就是使用vxworks系统，因为是采用TDD模式，而这种模式，显然对实时性要求非常高。也就注定了vxwroks 在这些领域的特有优势。 选择linux还是vxworks看自己的专业方向，还有自己的兴趣所有。每个领域只要研究透彻，都是很有前途的。 既然两者都是主流的嵌入式操作系统，其还是有很多相似性。小编也初步接触过linux，发现具备一定的linux基础对日后深入学习vxworks很有好处，很多思想都是相似的。 另外，本人系小硕，目前的研究领域是vxworks驱动开发，主攻网络驱动开发。在平常的日常学习中，结合各位网友提供的资料（自己在百度上收集的），还有workbench 提供的document（自己翻译，特别是针对网络驱动部分），希望对广大嵌入式驱动开发者有所帮助。 声明： 此文档并不适合于vxworks初学者，因为这里，小编省去了很多vxworks下的基本知识，包括内核中常用的进程，信号量等等支持。也没有提及集成开发环境tornado/vworkbench. 这里的探索重点是vxwroks底层的东西，包括启动过程，BSP开发等。 附录： Vxworks的应用领域 嵌入式Vxworks系统的主要应用领域主要有以下几方面： 1.数据网络：如：以太网交换机、路由器、远程接入服务器等 2.远程通讯：如：电信用的专用分组交换机和自动呼叫分配器，蜂窝电话系统等 3.医疗设备：如：放射理疗设备 4.消费电子：如：个人数字助理等 5.交通运输：如：导航系统、高速火车控制系统等 6.工业：如：机器人 7.航空航天：如：卫星跟踪系统 8.多媒体：如：电视会议设备 9.计算机外围设备：如：X终端、I/O 系统等 总之，VxWorks的系统结构是一个相当小的微内核的层次结构。内核仅提供多任务环境、进程间通信和同步功能。这些功能模块足够支持VxWorks在较高层次所提供的丰富的性能的要求。 第1章 操作系统基本概念 1.1实时操作系统和分时操作系统的区别 ???? 从操作系统能否满足实时性要求来区分，可把操作系统分成分时操作系统和实时操作系统。 ?? 分时操作系统按照相等的时间片调度进程轮流运行，分时操作系统由调度程序自动计算进程的优先级，而不是由用户控制进程的优先级。这样的系统无法实时响应外部异步事件。 实时操作系统能够在限定的时间内执行完所规定的功能，并能在限定的时间内对外部的异步事件作出响应。 分时系统主要应用于科学计算和一般实时性要求不高的场合。实时性系统主要应用于过程控制、数据采集、通信、多媒体信息处理等对时间敏感的场合。 1.2嵌入式操作系统VxWorks简介 VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。 VxWorks操作系统是一个嵌入式实时操作系统（RTOS）。 VxWorks与其它实时OS一样，基于以下两个重要机制： 多任务环境及任务间通信。 硬件中断处理。 VxWorks多任务内核完成的功能是：实时调度，任务间通信及互斥。 其它功能则作为系统库围绕在内核周围，它们可根据需要进行剪裁。 VxWorks与非实时系