机械原理课程设计----半自动拖地机.docVIP

半自动拖地机简介 半自动拖地机可用于大型商场，广场地面及墙面的清洗，通过电动机带动。高效又环保。其特有的地面圆盘可以一开一合，增大与地面摩擦的频率，从而更高效地清洗地面。另外半自动拖地机还带有清洗墙面圆盘系统，可以实现上下左右全方位地运动，从而更全面地清洗墙面。为了使半自动拖地机清洗过的地面不至于太潮湿与光滑，拖地机还带有风扇系统，及时吹干清洗过的地面与墙面。 设计题目：半自动拖地机 设计条件： 通过课程设计实习，全面分析实验室现有设备：机器动力源、工作原理、主要技术参数（如生产率、电机型号、电机转速、电机功率、适应参数范围等）；包含哪些执行机构，执行机构自由度是多少；从电机到执行构件的传动比是多少，传动方案是什么等。请指出实验室设备的缺陷，且不必拘泥于“机械、机构”的研究范畴，尝试从功能角度出提出改进创意。 设计参数： 半自动拖地机的前进速度为0.1m/s 动力小轮直径为0.1m 3、地面圆盘张合频率为4Hz 4、地面圆盘直径为1m 5、墙面圆盘直径为0.1m 6、墙面圆盘上下移动或者左右移动的频率为2Hz 7、墙面圆盘上下移动或者左右移动的最大幅度为0.5m 8、主传动机构许用压力角[α]=40°辅助传动机构许用压力角[α]=70° 9、电动机转速n=1400r/min 10、电动机功率储备系数η =1.5 11、小风扇功率为1W 1-3 设计任务 1、绘制整体及各部分机构示意图，并说明各部分机构可以实现的功能。 2、设计减速系统 （1）设计减速传动系统。电动机转速n=1400r/min,要减到适合的工作频率，确定传动方案，及各级减速传动比的大小，绘制传动简图。 （2）设计齿轮传动。若采用了齿轮传动，按等强度或等寿命条件设计齿轮传动，绘制齿轮啮合图。编写程序计算基本几何尺寸，验算重合度，小齿轮顶厚度，不根切条件及过渡曲线不干涉条件。 3、设计动力轮系统 （1）动力轮系统中后轮驱动拖地机前行，前轮控制方向。 （2）动力轮系统中加有制动装置，以便紧急情况下的及时停止运动。 4、设计地面圆盘系统 （1）地面圆盘边缘分为四个小块，通过凸轮的转动，实现开合运动。 （2）通过锥齿轮实现电动机的转动转化为凸轮的转动。 5、设计墙面圆盘系统 （1）墙面圆盘系统原理为曲柄滑块机构，电动机带动不同的曲柄实现圆盘上下或左右的往复移动。 （2）通过角度的调节，使墙面圆盘的移动幅度可以调节。 （3）墙面圆盘系统内部应装有弹簧，使其可以伸缩自如，不仅可以清洗平直的墙面，也可以清洗带有曲率的墙面。 6、设计风扇系统 （1） 墙面圆盘 2.风扇 3.动力轮 4.地面圆盘 2-2地面圆盘系统示意图 该圆盘由边缘四小块A,B,C,D和中心凸轮E组成，通过凸轮E的转动，可以实现边缘四小块的开合运动，增大与地面的摩擦，更好地清洗地面。 2-3墙面圆盘系统示意图 墙面圆盘系统的原理为一曲柄滑块机构，如上图所示。为了实现墙面圆盘移动幅度的调节，我们设计了如下的机构： 由于曲柄滑块机构中滑块能移动的距离为一固定值，即图中四条线段L1,L2,L3和L4的长度,通过调节这些线段的位置就可以调节墙面圆盘的移动幅度。如：L1调节的范围最宽，L4最窄。 三、减速系统的设计 3-1计算传动比 （1）电动机转速为1400r/min,半自动拖地机前进速度为0.1m/s,即6m/min,同时4个动力小轮的直径都为0.1m,则小轮圆周长0.1π，则电动机与动力轮系统之间的传动比为i1=1400/(6/0.1π)≈70； （2）电动机转速为1400r/min，墙面圆盘上下移动或者左右移动的频率为2Hz，即一秒钟曲柄转2次，转速即为120r/min,则电动机与墙面圆盘系统之间的传动比为i2=1400/120=35/3; （3）电动机转速为1400r/min，地面圆盘张合频率为4Hz，即一秒钟底部凸轮转2次，转速即为120r/min，则电动机与地面圆盘系统之间的传动比为i3=1400/120=35/3; 四、传动方案论证 4-1第一级减速系统方案 方案一：带轮减速系统 带传动适用于要求传动平稳、传动比不要求准确，100KW一下的中小功率的远距离传动，也可应用于本方案中的半自动拖地机。 带传动优点：可用于中心距较大的两轴间的传动；有良好的挠性和弹性；能吸震和缓冲，传动平稳噪声小；有过载保护功能，当过载时轮缘打滑，防止其它的机件损坏；结构简单，制造，安装和维护均较方便。 缺点：不能够保证恒定的传动比，传动精度和效率低；带对轴有很大的压轴力；带传动装置结构不够紧凑；带的寿命较短；不适用于高温、易燃及有腐