颜色识别程序.docVIP

?/*==========TCS230颜色识别传感器管脚说明===========================================???? ????引?脚?号???符?号?????功?能?说?明? ????????1????????S0?????输出频率分频系数选择输入端? ????????2????????S1?????输出频率分频系数选择输入端? ????????3????????OE?????输入频率使能端。低电平有效? ????????4????????GND????　???电源地? ????????5????????VDD????　???电源电压? ????????6????????OUT????????输出频率（fo）? ????????7????????S2?????光电二极管类型选择输入端? ????????8????????S3?????光电二极管类型选择输入端????? ? ===============================程序接口========================================*/?? ?????/*----S0,S1输出频率分频比例选择----*/?? ?????/*?????S0??S1??输出频率分频比例????*/?? ?????/*?????L???L???掉电????????0???????*/?? ?????/*?????L???H???2%??????????1???????*/?? ?????/*?????H???L???20%?????????2???????*/?? ?????/*?????H???H???100%????????3???????*/???//硬件接口已经下拉?? ?? ?? ?????//使能E低电平有效?? ?? ?????/*------S2,S3光电二极管类型选择-----*/?? ?????/*?????S2??S3??光电二极管类型???????*/?? ?????/*?????L???L???红色????????????0??*/?? ?????/*?????L???H???蓝色????????????1??*/?? ?????/*?????H???L???清除（无滤波器）??2??*/?? ?????/*?????H???H???绿色????????????3??*/?? ?????/*?????PB6??PB7?????????????????????*/?? /*==============================================================================*/?? ?? #define?uchar?unsigned?char??? #define?uint??unsigned?int??? #includeutil/delay.h?? #define?S2_S3_R??{DDRB|=(16);DDRB|=(17);??PORTB?=~(16);PORTB?=~(17);}????//红色??red?? #define?S2_S3_B??{DDRB|=(16);DDRB|=(17);??PORTB?=~(16);PORTB?|=?(17);}????//蓝色??blue?? #define?S2_S3_0??{DDRB|=(16);DDRB|=(17);??PORTB?|=?(16);PORTB?=~(17);}????//清除???? #define?S2_S3_G??{DDRB|=(16);DDRB|=(17);??PORTB?|=?(16);PORTB?|=?(17);}????//绿色??green?? ?? /*-----1602显示用到的字符串--------*/?? unsigned?char?data_[]=0123456789;??? uchar?black[]?=黑色?;?? uchar?white[]?=白色?;?? uchar?red[]???=红色?;?? uchar?green[]?=绿色?;?? uchar?blue[]??=蓝色?;?? ?? ?? uchar?TCS230_count=0;??//外部中断计数?? volatile?uchar?TCS230_flag=0;?//RGB中断计数?? uchar?count_rgb;??//通道选择计数?? ??? ??? ??? /*---GB数值存储--*/??? uchar?R_count=0;?? uchar?G_count=0;?? uchar?B_count=0;?? ?? /********************************