数字地图结构城市交通流分析汇编.ppt

数字地图结构  城市交通流分析 盛志杰 图像处理与模式识别 研究所 2005-06-01 地图结构 —— 分层原理 地图的分层结构 地图结构 —— 分层原理 地图结构 —— 点数据（Spot） 地图结构 —— 道路数据（Line） 地图结构 —— 块数据（Block） 地图结构 —— 双向道路 地图结构 —— 双向道路 地图结构 —— 双向道路 地图结构 —— 双向道路 地图结构 交通流估计与分析 —— 引言 交通流估计与分析 —— 引言 交通流估计与分析 —— 引言 我们的方法 —— GPS探测车 优点： 不受光照条件、白昼交替及天气变化等外部因素的影响。 不需任何用于系统辅助的城市基础建设，可行性强 数据处理简单可靠，有较高的实时性和准确性 交通流估计与分析 —— 系统结构 资源：探测车数据（GPS坐标、车速、时间、角度） GIS数据（数字地图） 目标：交通流信息 —— 道路上的速度分布 交通流估计与分析 —— 地图匹配 最小距离分类法（特点）： 将GPS所确定的车辆位置匹配到距离最近的相邻道路上 算法简单，实现效率高 匹配的效果较好 交通流估计与分析 —— 地图匹配 最小距离分类法（不足）： 在路口附近，容易出现错误匹配的情况如图示中的 P5 和 P7 两点容易出现误匹配 交通流估计与分析 —— 地图匹配 最小距离分类法 + 车辆跟踪 P3 - P4 - N1 - P5 - N1 - P6 - N2 - P7 - N2 - P8 交通流估计与分析 —— 建模拟合 目标： 方法： 以“有向路段”为对象，用探测车数据进行建模拟合。 有向路段 —— 道路上两个相邻路口之间的有向封闭区域。 交通流估计与分析 —— 建模拟合 双三次曲面： 其中， t 表示当前的时间； l 表示探测车距离路段入口处的长度； v 表示探测车的速度； aij 为待确定的曲面参数。 交通流估计与分析 —— 建模拟合 双三次曲面： 向量形式： 其中， 交通流估计与分析 —— 结果输出 基于GIS-T输出交通流分析结果: 在数字地图的分层结构上，添加交通流信息层 将速度划分为5个等级，以不同的颜色表示 实时、直观 交通流估计与分析 存在的问题： 高架道路 与 地面道路 的区分 探测车数量的不足（GPS数据的频率太低） 交通流估计与分析 Q A * 点（spot） 道路（line） 块（block） 快速干道 次干道 主干道 道路的分层结构 上海大学, (-6866.7905,3186.1145) 彭江路, 5, (-7764.0341,5137.5952).....(-6329.2021,4963.0429) 闸北公园, 21, (-6774.6416, 2137.6279).....(-6954.8003, 2492.4941) 双向道路的需求 交通流估计与分析 路径规划 车载导航 方案选择 静态实现 两套物理数据 效率高 动态实现 一套物理数据 效率低‘ 彭江路, 5 nods (-7764.034180,5137.595215) (-7247.768555,5057.398438) (-6866.834473,5012.288086) (-6656.318359,4927.079102) (-6329.202148,4963.042969) ? ? ? ? 动态实现‘ 彭江路, 5 nods (-7764.034180,5137.595215) (-7247.768555,5057.398438) (-6866.834473,5012.288086) (-6656.318359,4927.079102) (-6329.202148,4963.042969) 动态实现‘ 彭江路, 5 nods (-7764.034180,5137.595215,261,0,1) (-7247.768555,5057.398438,263,0,1) (-6866.834473,5012.288086,247,-1,1) (-6656.318359,4927.079102,277,0,1,) (-6329.202148,4963.042969,277,0,1) ? ? ? ? X Y 实例演示 050515_DigitalMap 现有的交通流检测分析方法： 视频检测 微波检测 红外检测 感应线圈 车辆电子