基于PLC的立体车库自动控制算法的设计及应用-四川理工学院学报.PDFVIP

第２８卷第１期 四川理工学院学报（自然科学版） Ｖｏｌ２８　Ｎｏ１ ２０１５年２月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｉｃｈｕａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ｆｅｂ２０１５ 文章编号：１６７３１５４９（２０１５）０１００２１０４ ＤＯＩ：１０．１１８６３／ｊ．ｓｕｓｅ．２０１５．０１．０６ 基于 ＰＬＣ的立体车库自动控制算法的设计及应用 １，２ １，２ 霍 沛 ，胡 勇 （１．四川理工学院机械工程学院，四川 自贡 ６４３０００；２．过程装备与控制工程四川省高校重点实验室，四川 自贡 ６４３０００） 　　摘　要：在分析升降横移式立体车库的结构特点、车库运行原理的基础上，采用可编程控制器（ＰＬＣ） 为核心控制单元，对立体车库寻找最优路径自动程序算法进行剖析，阐述了最优路径自动控制算法的原 理及算法实现，设计了车库自动控制方案。该方案具有自动控制条件安全可靠、减少存取车时间、简化 人工操作、降低能耗等优点。 关键词：立体车库；升降横移；可编程控制器ＰＬＣ；最优路径算法；自动控制 中图分类号：ＴＰ２７３ 文献标志码：Ａ 车辆存取自动控制，升降车位无需人工操作，提高车库 引 言 的整体效率和利用率。 随着人们生活质量的显著改善，私家车的拥有量日 益增长，停车拥挤、泊车困难、车位使用昂贵的问题日益 １ 车库整体结构与车位调度 尖锐突出。发达国家和地区解决停车难的主要办法是 升降横移式立体车库主体为钢架构，具体可由载车 建设立体车库，即在某一层面建筑的单位空间内利用高 板模块、动力传动模块、控制系统模块和安全防护模块 ［１］ 度纵深停放更多的车辆 。其采用结构化设计，每单元 ［３］ 等模块组成，一般以二到四层居多 ，车辆存取依靠载 可分成两层至四层不等，每层车位数从几个到上百个， 车板位移实现。在移动通道上除顶层外，其他层均有一 并且既可建为地上停车场也可建为地下车库，节省占地 个空位来形成一个升降通道。顶层可升降但不能横移， 面积。立体车库根据其机械结构的不同可分为升降横 底层能横移但不能升降，中间若干层既可以升降又可以 移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降 横移（图１）。在存取车过程中，底层车位可直接进入车 式等。相对于其他立体车库，升降横移式立体车库机械 库，其余层车位进车需要先判断所停车位下方车位是否 结构简单，安全可靠性高，广泛应用于繁华商业区、火车 有载车板，如有载车板需要将底层车位载车板横移到其 站、住宅小区等场所［２］。 他空位，之后再将所停车位的载车板移到底层，升降动 升降横移式立体车库优点很明显，但控制手段较为 作完成后需要复原，横移动作完成后不需要复原。通过 单一，目前市面上的成品多是以手动控制为主，存在操 ＰＬＣ发出的指令，载车板做出相应的升降或横移的动 作复杂、存取车时间较长、容易造成车辆短时间拥堵等 作，载车板到位与否通过限位开关和光电传感器感应， 缺点。本文主要研究基于可编程控制器（ＰＬＣ）设计升 并且将数字量信息０（未到位）或 １（到位）传递到ＰＬＣ 降横移立体车库自动控制系统，实现车辆存取调