直线超声波电机伺服系统建模及鲁棒控制-华侨大学学报自然科学版.pdfVIP

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2017-08-20 发布于天津
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直线超声波电机伺服系统建模及鲁棒控制-华侨大学学报自然科学版.pdf

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第卷第期华侨大学学报自然科学版年月文章编号直线超声波电机伺服系统建模及鲁棒控制唐苹刘强华侨大学机电及自动化学院福建泉州摘要为解决超声波电机精确建模的问题将二阶传递函数作为名义模型通过频域辨识建立超声波伺服系统的线性模型引入干扰观测器以抑制各种外部力扰动并增强伺服系统对参数变化的鲁棒性以直线超声波电机为例进行仿真和实验结果表明控制方法对外部力扰动和参数变化均具有很强的鲁棒性可以提高超声波电机的运动控制精度关键词超声波电机干扰观测器系统辨识线性模型鲁棒控制中图分类号文献标识码超声波电机是一种直接驱动

第 3 1 卷　第 1 期华侨大学学报 ( 自然科学版 ) Vol . 3 1 　No . 1 　　　20 10 年 1 月 J ournal of Huaqiao U niver sit y (Nat ural Science) J an . 20 10 　　文章编号 : 　100050 13 (20 10) 0 100 1604 直线超声波电机伺服系统建模及鲁棒控制