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第二章 连续方程与运动方程
第二章 连续方程和运动;x;欧拉法中的变元是空间坐标和时间变量,与拉格朗日法最大的区别是欧拉法中的定义得到的的函数都是场函数,可以广泛的利用场论的知识;2. 拉格朗日的观点(Lagrange)
在流体运动的空间内选择一固定的流体质点 (质量固定)且追随质点运动,观察其特性(如位置、体积等随时间)的变化,来研究整个流动场内流体的运动规律。;例如在某t时刻:;欧拉法与拉格朗日法区别:;拉格朗日法 ;二、物理量的时间倒数:偏导数、全导数和随体导数(真实导数)
1. 三者定义(以流体密度ρ为例);2. 三者的物理意义;随体导数的意义;第二节 连续性方程(微分质量方程)
一、连续性方程的推导:
研究方法:欧拉观点
理论依据:质量守恒定律
计算依据:输出-输入+累积=0 (*); 它适用于稳态或非稳态系统、理想流体或真实流体、可压缩或不可压缩流体,牛顿型或非牛顿型流体。
连续性方程是研究动量、热量和质量传递过程的最基本、最重要的微分方程之一。;几种算法符号及意义 谢树艺,《工程数学—矢量分析与场论》;第二节 连续性方程
二、连续性方程的分析和简化 ;第二节 连续性方程
二、连续性方程的分析和简化 ;;;一、用应力表示的运动方程
研究方法:拉格朗日观点
理论依据:动量守恒定律即牛顿第二定律
若质量固定,采用随体导数表示的牛顿第二定律为:;一、用应力表示的运动方程;一、用应力表示的运动方程
1. 质量力 指作用在所考察流体整体上的外力。若在重力场中,质量力就是重力,故微元体所受质量力在三个方向可表示为:;一、用应力表示的运动方程
2. 表面力(机械力) 作用在微元流体诸表面上的外力,它又可分为法向力和切向力(剪应力),记为τ。一个平面上的表面力可以用三个表面应力分量表示如:τxx,τxy,τxz
第一个下标x 表示垂直于x轴的yz平面(即应力分量的作用面垂直于x 轴);第二个下标 x(y,z) 表示应力分量的作用;一、用应力表示的运动方程
2. 表面力 ;;一、用应力表示的运动方程
2. 表面力 ;一、用应力表示的运动方程
将式(2-11a)和式(2-12)代入式(2-10a)中并整理得: ;二、应力与形变速率之间的关系
1. 剪应力 每一剪应力与其相应两方向上的形变速率有关。经分析推导其关系为: ;二、应力与形变速率之间的关系
2. 法向应力 当流体运动时,法向应力由两部分组成:其一是流体压力,它使流体微元承受压缩而发生体积形变;其二是由流体的粘性引起,它使流体微元在法线方向上承受拉伸或压缩进而发生线性形变。各法向应力与形变速率之间的关系: ;三、粘性流体的运动方程(N-S方程)
将式(2-14a)、(2-14b)、(2-15a)代入式(2-13a)得: ;三、粘性流体的运动方程(N-S方程)
将上三式写成向量形式: ;三、粘性流体的运动方程(N-S方程)
对于不可压缩运动流体的运动方程可简化为:;四、以动压头表示的不可压缩N—S方程;柱坐标;球坐标;球坐标;混合过程动量传递;流体流动模型;Turbulent flow around the hull of a very large crude oil carrier;连续性方程和运动方程的推导;
方程中各项的意义;
特殊情况下方程的简化;
随体导数;
拉格朗日观点;
动压力和静压力;
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