采煤机的机电系统分析.doc

关于采煤机的机电系统分析 摘要：本文简述了采煤机的发展历程，介绍了采煤机的机构及控制系统，结合工作情况，分析了采煤机各部分的特点，进一步了解了采煤机，并展望了今后采煤机械的发展方向。 关键词：采煤机；功能结构；传动机构；执行机构 采煤机的发展历程 产生与研制 机械化采煤始于20世纪40年代，是随着采煤机械的出现而开始的。40年代初期，英国和苏联相继生产了采煤机，是工作面落煤、装煤实现了机械化。 50年代初期德国、英国相继研制出滚筒采煤机大大推进了采煤机械化技术的发展。 发展时期 进入60年代德、英、法、苏联 先后对滚筒做出了革命性的改进，极大地提高了装煤效果。第二代采煤机—单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整问题，扩大了采煤机适用范围。 1964年，第三代采煤机—双摇臂滚筒采煤机的出现，进一步解决了工作面自开切口问题。 自70年代以来综合机械化设备朝着大功率遥控方向发展，其性能愈益完善，生产效率进一步提高。工况自动监测、故 障诊断、计算机数据处理、数显先进技术在采煤机上得以应用。并从液压牵引过渡到电牵引。80年代以来，世界 各主要采煤国家，为适应高产高效综采工作面发展和实现矿井集中化生产的需要，积极采用新技术，不断加速更 新和改进滚筒采煤机的技术性能和结构，相继研制出一批高性能、高可靠性的重型采煤机。其中最具代表的是美国乔埃公司的LS系列，英国安德森公司的Electra系列，德国艾柯夫公司的SL系列和日本三井三池公司的MCLE- DR系列电牵引采煤机，体现了当今世界采煤机的最新发展方向。 采煤机的功能结构分析 根据煤矿采煤机械应用的实际情况，采煤机械是把煤壁上的煤剥离下来并移位的机器，基本动作就是落煤和装煤。功能结构分析的任务就是建立落煤和装煤机器的功能结构模型。 采煤机的基本组成 图2采煤机结构示图 电动机6是采煤机的动力部分，它通过两端出轴驱动滚筒和牵引部。牵引部5是采煤机的行走机构。左右截割部减速箱4、7将电动机的动力经齿轮减速传到摇臂3、8的齿轮，以驱动滚筒1、9.滚筒1、9是采煤机直接进行落煤和选煤的机构，称为采煤机的工作机构。滚筒侧装有弧形挡板2、10，它可以根据不同的采煤方向来回旋转180°。底托架12用来固定整个采煤机。调斜油缸11用来调整采煤机的横向倾斜度，以适应煤层沿走向起伏不平时的割煤要求。以下内容主要介绍采煤机的截割部和牵引部。 截割部 滚筒式采煤机的截割部主要包括割煤滚筒、摇臂、固定减速箱等工作机构。 滚筒 割煤滚筒承担截煤和装煤的任务，是采煤机截割部的主要部件之一。J结构如图所示。叶片与端盘焊在筒毂上，筒毂与滚筒轴相连。螺旋叶片用来将落下来的煤推向输送机。滚筒端盘上开有排煤孔，以排出端盘与煤壁之间的煤粉以防止堵塞。 图3.滚筒 截齿 截齿是螺旋滚筒上的截煤刀具。螺旋滚筒上截齿的排列规律称为截齿配置。它的基本要求是：采煤要多，产生的煤尘要少，即截割能耗要低，截割阻力要比较均匀的作用在滚筒上。 截割部的传动方式 截割部大多采用齿轮传动，主要有以下四种方式： 电动机—机头减速箱—摇臂减速箱—滚筒 它的特点是传动简单，摇臂从机头端部深处，支撑可靠，刚度和强度好，但摇臂下限位置受输送机限制，卧底量小。 电动机—机头减速箱—摇臂减速箱—行星齿轮—滚筒 由于行星齿轮传动比较大，因此可使前几级传动比小，系统得以简化，并使行星齿轮的齿轮模数减小。 电动机—机头减速箱—滚筒 这种传动方式减少了摇臂，而靠由电动机、机头减速箱和滚筒组成的截割部来调高，使齿轮数大大减少，即可的强度、刚度大大增加，可获得较大的调高范围，利于采煤机开切口等工作。 电动机—摇臂减速箱—行星齿轮—滚筒 这种传动方式的主电机采用横向布置，使电机轴与滚筒轴平行，取消了承载大、易损坏的锥齿轮，使截割部更为简化。 牵引部 采煤机的牵引部是采煤机的重要组成部件，它不但承担采煤机工作时的移动和非工作时的调动，而且牵引速度的大小直接关系工作的效率和质量，并会对整机的生产能力和工作性能产生很大影响。 采煤机的牵引部主要有传动装置和牵引机构两部分组成。根据传动装置可将采煤机分为机械牵引，电牵引，液压牵引三种；根据牵引机构可以分为有链牵引和无链牵引两种。现在经常使用的是液压牵引、电牵引装置和无链牵引的牵引机构。 电牵引传动装置 电牵引传动由直流电动机（或交流电动机）经齿轮减速后驱动牵引滚轮在销轨上滚动，从而带动采煤机行走。改变电动机转速即可实现机器的调速，改变电动机的转向即可改变机器的转向。同时很容易实现对机器的自动调速和超载保护。 无链牵引的牵引机构 目前使用的无链牵引机构有齿轮—销轨式，销轮—齿轨式，复合齿轮—齿条式几种形式。如图5所示。