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齿轮工作时受力分析
齿轮传动的受力分析
为了计算齿轮强度,必须先分析作用于轮齿上力的大小、方向和性质。如图5-1,当忽略齿面间的摩擦力时,作用于轮齿上的总压力将垂直于齿面,即图中法向力Fn,Fn可分解为圆周力(又称名义切向力)Ft和径向力Fr;
式中: d1——齿轮分度圆直径,mm;
——分度圆压力角,通常为;
T1——齿轮传递名义扭矩,N·M;
圆周力的方向上,在主动轮上与圆周速度方向相反,在从动轮上与圆周速度方向相同。径向力的方向对两轮都是由作用点指向各自轮心。(受力分析如图2-1、2-2、2-3)
2-1
2-2
2-3
齿轮名义转矩计算可用公式
式中——齿轮传递功率,KW
——齿轮转速(r/min)
计算载荷
上述受力分析是在载荷沿齿宽均匀分布的理想条件下进行的。但实际运转中,由于齿轮、轴、支承等存在制造、安装误差,以及受载后产生形变等,使载荷分布沿齿宽分布不均,造成载荷局部集中。轴和轴承刚度越小、齿宽b越宽,载荷集中月严重。此外,由于各种原因和工作机的特性不同(例如机械的启动和制动、工作机构速度的突然变化和过载等),导致在齿轮传动中将引起附加动载荷。因此在齿轮强度计算时,通常用代替名义载荷,K为载荷系数。
齿轮弯曲应力分析
进行轮齿弯曲应力计算时,假设全部载荷由一对齿轮承受且作用于齿顶处,这时齿根,这时齿根所受弯矩最大,计算轮齿弯曲应力时,将齿轮看做宽度为b的悬臂梁,受力简图如5-2-1。用霍非尔(H. Hofer)切线法确定齿根危险截面位置,。作与齿轮对称线呈角的两条直线与齿根圆角过渡曲线相切,过两切点并平行于齿轮轴线的截面即为齿根危险截面。此外还应确定齿根处产生的最大弯曲时载荷作用点。对于直齿圆柱齿轮传动,啮合线上的DB段为单对齿啮合区,全部载荷由一对齿承担;而AB与DE段为双对齿啮合啮合区,载荷由两对齿承担,轮齿受力分析如图5-2-2,由图可看到齿轮危险截面处应力分布曲线及单齿面上载荷分布,齿轮工作时齿根处容易因承受应力强度过大导致失效。危险截面处也是常常引发失效的重要部位。
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齿面接触应力分析
两齿轮接触时,在承受载荷作用下,接触区将产生接触应力,其受力简图见2-6、2-7,根据弹性力学的赫兹公式,可导出最大接触应力
式中——作用于两圆柱体的法向力,N;
L——两圆柱体接触长度,mm;
——综合曲率半径,=,、为两圆柱体接触点处曲率半径;
、——分别为两材料弹性模量;
、——分别为两圆柱体材料泊松比。
两齿啮合时可以认为是两齿廓接触点处的曲率半径为半径的两圆柱体互相接触,两齿廓啮合点在啮合线上位置不同,各点曲率半径发生变化,而节线附近齿根部最大,最容易发生点蚀部位。
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