基于simulink的直流电机驱动控制.doc

毕业论文（设计） 题 目： 直流电机驱动控制 系 别： 物理与机电工程系 专 业： 电子信息工程技术 姓 名: 卢碧华 学 号： 20080623126 指导老师: 龚俊锋 摘要 随着汽车电子器件的飞速发展、车用电控单元(ECU)的日新月异，直流电机在汽车电器设备中的应用受到了越来越多的重视。直流电机具有寿命长、效率高等特点，且适合很多高档汽车。同时，车内环境的复杂很多机械安装的困难，在不宜安装转子磁极位置传感器的地方，必须使用无位置传感器策略驱动直流电机。本文将介绍一种基于Matlab/Simulink的直流电机的仿真方法。基于Matlab/Simulink，本文设计了一个的控制方案，详细阐述了直流电机的运行原理，并用Matlab/Simulink对其进行了仿真。实验证明，用Matlab/Simulink开发的平台能够有效地实现对直流电机的控制。 Simulink 直流电机　　abstract Along with the rapid development of automobile electronic components, automotive electronic control unit (ECU) everchanging, dc motor vehicle electrical equipment in the application by more and more attention. Dc motor have a long life, the efficiency high characteristic, and suitable for many high-grade car. Meanwhile, the complex environment inside a lot of difficulties, machinery installation shoulds not be installed in the rotor position sensors place, poles must be used for sensorless strategies driven dc motor. This paper will introduce a method based on Matlab/Simulink of dc motor of the simulation method. Based on Matlab/Simulink, this paper designed a dc motor control plan, this paper expounds the working principles of dc motor with Matlab/Simulink carries on the simulation. Experiments have proved that Matlab/Simulink development platform can effectively achieve the of a dc motor control. keyword ：Simulink Pulse width modulation motor 目录 引言 4 第一章 直流电机的介绍 5 1.1 无刷直流电机的工作原理 5 1.2直流电机的控制策略 6 1.2.1调速控制 6 1.2.2转速的测量原理 7 1.2.3直流电动机转速控制系统的工作原理 8 第二章 电机及控制系统仿真模型的建立 9 2.1直流电机的物理模型 9 2.2电机模型的构成与建立 10 2.3 驱动控制模块 10 2.4工作过程 10 2.5加法【求和】放大器 （summing amplifie） 11 2.3.1PI控制 12 2.3.2 PWM脉冲的生产 15 第三章 软件介绍 16 3.1 simulink简介 16 3.2特点 16 第四章 　数值仿真平台的运行结果 17 4.1 仿真结果与分析 17 图4-1 给出了转速稳定在2000rpm时的仿真波形 17 图4-2给出了当转速达到稳态时定子相电流的仿真波形 17 图4-3给出了电机在恒定占空比控制下从启动到转速稳定的动态过程中的仿真波形 18 4.2总结与展望 18 致谢词 19 参考文献 20 引言 计算机仿真技术是应用电子计算机对研究对象的数学模型进行计算和分析的方法。对于从事控制系统研究与设计的技术人员而言，MATLAB是目前控制系统计算机辅助设计实用且有效的工具。这不仅是因为它能解决控制论中大量存在