基于soc的高精度倾角测量系统设计【基本思路】.docVIP

SOC应用技术课程 课题：基于SOC的高精度倾角测量系统设计 前言 按照老师的课题要求，根据所学内容和上网查找资料，选择了《基于SOC的高精度倾角测量系统设计》这个题目，在现代科技快速发展的带动下，设施设备的准确度和精度要求越来越高，而SOC技术是集成电路发展的必然趋势，能很好地帮助完成软硬件设计，提高工作效率。所以我把两者结合起来，从倾角的高精度测量出发，着重介绍了倾角传感器输出稳定性处理，通过SOC微控制器实现资源分配及进行其测量电路的特殊处理等。 设计思路 该设计主要使用SOC微控制器实现资源分配，并采用MEMS倾角传感器的模拟接口为输出。采用其数字接口实现温度补偿，同时采用基准源和运放驱动作为传感器的电源，提高了传感器输出的精度和稳定性；信号处理时，采用低漂移运放处理电路和差分模数转换电路，有效提高了信号的信噪比和共模抑制比；采用正弦曲线拟合，有效改善了信号输出的线性度。 基本概念 SOC微控制器： 1、数据处理能力与速度。数据处理能力主要体现在两个方面：一个是数据缓冲存储器的规模，另一个是对数据处理算法支持的程度。数据处理速度是一个重要的问题。数据处理速度不仅与系统时钟频率有关，还与CPU 和内部总线的结构直接相关。 通信操作与系统运行的关系。在嵌入了的中，是系统的一个功能，还需要实现系统的其它功能。由于CPU 串行结构的特点，当系统需要同时启用通信功能和其它重要功能时(例如实施系统的数据采集操作等)，就需要使用适当的方法进行协调。器件的功率损耗。功率损耗是设计中的一个重要问题。除了采用相应的技术实现最低功率损耗问题外，还必须通过系统结构设计降低系统的功率损耗。对于对功率损耗有特殊要求的系统，低功耗设计更是。信号转换。这一部分电路的作用是把相应的物理量转换为电压信号，然后对其进行放大和滤波处理。处理的结果作为数据采集电路的输入信号。 数据采集。数据采集电路的功能是把信号转换电路输出的模拟信号转换为数字信号(数据序列)，然后把数字信号输出给CPU，以便进行相应的处理。 数据处理智能传感器中的数据处理功能一般并不统一一般情况下，需要数字滤波即可。有些智能传感器还需要对信号进行其它处理，例如信号幅度的判别、信号特征的提取、显示处理等。总之，根据不同的应用领域，数据处理的要求不尽相同。 数据传输。在控制系统中，智能传感器采集并整理好的数据，需要传输给系统的核心控制器或其它控制单元。由于控制系统的特点，数据传输一般需要经过一段空间距离，因此，需要使用专门的电路和方式实现数据传输。例如，对数据进行编码处理后，利用电流环或RS232 等方式传输。在现有控制系统中，绝大多数情况下都采用有线传输方式实现传感器与控制系统的连接。MEMS传感器(含双轴倾角传感器和温度传感器)、SOC电路、数据处理及传输和其他辅助电路等模块组成。 传感器部分 MEMS倾角传感器采用SCAl00T系列传感器，测量范围为±30度。SCAl00T系列传感器采用微机电系统(MEMS)技术制造的一款高分辨率双轴倾角传感器。 因为模拟输出的分辨率大大高于数字输出的分辨率，故本设计采用其模拟输出。模拟输出将涉及较为复杂的模拟信号处理，如果模拟信号处理不当．系统的分辨率和精度将大打折扣，有时甚至还不如数字输出。采用合理的模拟信号处理电路是保证系统精度的方法之一。 SCA100T系列传感器内置温度传感器，可以通过其自带的SPI数字接口读取温度值，并在处理器中进行相应的温度补偿。这是保证系统精度的又一方法。 SCA100T输出阻抗为10Ω．为保证MEMS倾角传感器输出的信号有效地传递，即要求衰减最小，设计中采用了具有高输入阻抗的场效应管型运放TL081设计了阻抗匹配电路，采用同相输入，以提高输入阻抗。 信号放大电路采用ICL7653零运算放大器来完成，ICL7653具有极低的失调电压和偏置电流，具有较高的工作稳定性和优良的高精度放大功能。设计使用内部时钟时，在CA、CB与CR端之间加上0.1μF的低泄放、高稳定性的电容，同时在双电源接入端进行滤波和去耦处理。 信号放大电路 差分转换电路以AD8138AR为核心。将单端信号转换差分信号．既可以提高共模抑制比。有效减小共模信号影响，又可以驱动SOC内部的24位差分Sigma—Delta模/数转换器。AD8138AR具有较宽的模拟带宽，而且AD8138AR为表面封装器件，器件体积小，使得ADC与信号输入点的距离可以很近，大大减少了外界噪声的影响。 差分转换电路 温度补偿： 在信号通过模数转换器采集后，转换为角度输出时，根据实时采集的倾角传感器SCAl00T处的温度值。就可以根据温度补偿曲线补偿相应的角度值，将温度对倾角测量的影响降到最低。 SOC微控制器部分 选用C805lF350作为系统处理核心，C805lF350是真正能独立工作