基于单片机的直流电机控制设计性实验报告.doc

设计题目：直流电机控制电路设计 一 设计目的 1掌握单片机用PWM实现直流电机调整的基本方法，利用单片机对PWM信号的软件实现方法。MCS一51系列典型产品8051具有两个定时器。PWM信号软件实现的核心是单片机内部的定时器，通过控制定时器初值从而可以实现从8051的任意输出口输出不同占空比的脉冲波形。。#include reg51.h sbit K1 =P1^0 ; 增加键 sbit K2 =P1^1 ; 减少键 sbit K3 =P1^2 ; 转向选择键 sbit PWMUOT =P3^0 ; PWM波输出 sbit turn_around =P3^1 ; 转向控制输出 sbit BEEP =P3^2 ; 蜂鸣器 unsigned int PWM; void Beep(void); void delay(unsigned int n); void main(void) { TMOD=0x11; //设置T0、T1为方式1，（16位定时器） TH0=0 ; 65536us延时常数{t=(65536-TH)/fose/12} TL0=0; TH1=PWM ; //脉宽调节，高8位 TL1=0; EA=1; //开总中断 ET0=1; //开T0中断 ET1=1; //开T1中断 TR0=1 ; // T0定时允许 while(1) { if(K3==0K1==1K2==1) // 转向 { turn_around=!turn_around; } while(K3==0); //检测K3是否释放 do{ PWM++ ; if(PWM0xfe)//防止PWMS计数溢出 { PWM=0xff; } if(PWM==0xff)Beep() ; 响 delay(3000); } while(K1==0K2==1); do{ PWM-- ; if(PWM1) { PWM=1; } if(PWM==1)Beep() ; delay(3000); } while(K1==1K2==0); } } void timer0() interrupt 1 using 2 // 定时器0中断服务程序 { TR1=0 ; //T1禁止 TH0=0 ; //置T0定时常数 TL0=0 ; TH1=PWM ; //置T1定时常数 TL1=0; TR1=1 ; //T1允许 PWMUOT=0 ;// PWM波输出0 } void timer1() interrupt 3 using 3 //定时器1中断服务程序 { TR1=0 ; //T1禁止 PWMUOT=1 ; //PWM波输出1 } void Beep(void) //蜂鸣器子程序 { unsigned char i; for (i=0;i100;i++) { delay(100); BEEP=!BEEP; } BEEP=1; delay(100); } void delay(unsigned int n) { while(n--) ; } 六 Proteus仿真截图 七 实验结果 此次试验通过仿真系统进行了仿真，按下相应的开关，可实现控制直流电机的加速、减速及转向。 八 实验结论与心得 通过软件的设计及运行，实验达到了预期的结果，