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基于单片机的直流电机转速控制 刘婕 物理与电子工程学院 电子信息工程【摘要】【关键词】89S52、Abstract] Motor plays an important role in all walks of life, and the motor speed motor is one of the important performance, thus measuring the rotational speed of the motor and the motor speed, to make it meet the needs of people. With the development of science and technology, PWM control of motor speed in a way to become. This design is a single chip AT89S52 and L298 control of DC motor PWM speed control system, using AT89S52 chip for low cost DC motor control system design, using PWM control mode, by changing the PWM duty ratio so as to change the motor armature voltage, and then the motor speed control. Design of the whole control system, the hardware structure using a large number of integrated circuit module, greatly simplifying the hardware circuit, improves the stability and reliability of the system, so that the performance of the whole system is improved. Realization of the motor is transferred, reverse, acceleration, deceleration control [Key Words]AT89S52、DC motor、PWM Speed Autormatic、L298 目 录 1 引言 5 1.1. 电机在国民经济中的作用 5 1.2. 电机的发展史 5 1.3. 单片机的概述 6 1.4. 单片机的发展趋势 6 2系统论述 7 2.1 设计思路 7 2.2 设计框图 8 2.3 基本原理 8 2.3.1 直流电机工作原理 8 2.3.2 PWM调速工作原理 9 3 芯片和模块分析 10 3.1 芯片介绍 10 3.1.1 AT89S52芯片 10 3.1.2 L298芯片 14 3.1.3 LCD液晶芯片 16 3.2 各个模块 19 3.2.1震荡电路 19 3.2.2 AT89S52最小系统 20 3.2.3 独立按键 21 3.2.4 L298驱动电路 21 4 系统软件设计和实现 22 4.1软件系统总体概括 22 4.1.1 LCD1602液晶控制程序 22 4.1.2 L298控制电机转动、停止的程序 25 4.2系统软件简介 28 4.3系统语言简介 28 5作品功能及调试情况 29 5.1总体电路图 29 6总结 31 6.1软件编写调试 31 6.1软件仿真 31 7 [参考文献] 32 [参考文献] 33 附录：源程序 33 1 引言 电机在国民经济中的作用 电机是将电能从最初的能源形式转换过来的重要桥梁，又是再将大部分电能转换为机械能的装置，电机在电力工业、工矿企业、农业、交通运输业、国防、科学文化及日常生活等方面都是十分重要的设备，在电力工业中，将机械能转换为电能的发电机以及将电网电压升高或降低的变压器，都是电力系统中的关键设备。在工矿企业中，各种机床电机、轧钢机、压缩机、起重机、风机，交通运输中的汽车电器、电力机车、磁悬浮列车、城市轨道列车，农业中的电力排蘸、农产品加工，日常生活中汽车、办公设备、电冰箱、空调、洗衣机，航海和航空领域中的航船推进电源、航空电机，还有国防、文教、医疗等领域都需要不同特性的电机来驱动和控制。随着工业企业电气化、自动化、电脑化的发展，还需要众多的各种容量的精密控制电机，作为整个自动控制系统中的重要元件。 电机的发展史 电机的历史可追溯到1831年迈克尔．法拉第发明的盘式电机，这是一种真正的直流电机。此后，人们对电机的兴趣一直停留在实验室阶段