基于单片机用pwm控制直流电机.docVIP

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基于单片机用pwm控制直流电机

技术文件 姓 名 学号专业班号 指导教师 日 期 实验成绩 评 阅 人 摘要 本文研究以单片机AT89S52和L298控制的直流电机脉宽调制调速系统。利用AT89S52芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计,能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。系统实现对电机的正传、反转、急停、加速、减速的控制,以及PWM的占空比在LED上的实时显示;通过调整PWM的占空比,控制电机的电枢电压,进而控制转速。 关键词:L298n;脉宽调制;LED显示;占空比; 目录 摘要 实验方案及论证 二、单元电路分析与实现 2.1按键扫描使电机正反转、加速减速、停止 2.2 L298控制直流电机 2.3 74LS595控制数码管显示部分及595的使用 三、实验仿真处理及结果分析 四、实验仿真与程序 五、总结 附录 实验方案及论证 1 通过硬件和软件两个部分。硬件分为单片机、数码管显示、按键、直 流电机,软件设计为参数的初始化、按键扫描、键值处理、直流电机正反转及转速、数码管显示。 2 通过硬件和软件两部分,硬件分为单片 液晶1602的显示、独立按键、L203模块、LS74HC164、直流电机,软件参数的初始化 按键扫描 键值处理 直流电机的正反转减速加速的处理。由于液晶和164在本实验是相对数码管595比较昂贵,且595比164 有以下优点; 1支持3态输出,当第13脚为高电平时,595无输出; ??????????? 2.具有数据锁存功能,这样不会影响移位时的瞬时输出; ??????????? 3.具有数据输出功能,可以更方便的进行595级联 2.1 按键扫描使电机正反转、加速减速、停止 2.2 L298控制直流电机 (1)L298简介 L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达46V;输出电流大,瞬间峰值电流可达3A,持续工作电流为2A;内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载;采用标准逻辑电平信号控制;具有两个使能控制端,在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端,使内部逻辑电路部分在低电压下工作;可以外接检测电阻,将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机,该芯片可以驱动一也可以用驱动两台直流电机。引脚,可用于PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。直流电机里边固定有环状永磁体,电流通过转子上的线圈产生洛伦磁力,当转子上的线圈与磁场平行时,再继续转受到的磁场方向将改变,因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触,从而线圈上的电流方向也改变,产生的洛伦磁力方向不变,所以电机能保持一个方向转动。 1, 电路中用到的单片机和电机驱动芯片L298N都用到5V电源,而电机使用的是12V电压,所以我用7805做稳压芯片,如图1。输入端和输出端的电容起到去耦作用。 图1   直流电机控制采用高性能单片机AT89S52输出可调占空比的PWM方波。电机驱动芯片为L298N。直流电机驱动就是利用PWM脉宽控制L298N电流输出大小。   图中单片机使用12MHZ晶振,P1.1产生PWM信号,P1.0和P1.2分别产生高低电位控制电机旋转方向。 电机驱动芯片L298N其实就是一个全桥驱动电路。如图3所示。它接收的是PWM方波,输出为跟PWM方波占空比相同的外接电压方波。 图3   接线中容易出错的事是 L298的15脚和1脚没有接地,这样导致电流不能流向地,电机不转。芯片的第1、5、6、7引脚控制一个桥,5、7接入高低电平控制电机旋转方向,6号引脚为使能端它接收单片机传来的PWM信号,它们控制的电机由2、3号引脚输出。10、11、12、15和13、14引脚控制另外的一个桥。图4为L298N的内部电路。 电机正反转程序 if(fanzhuan==0) // 反转 { delay(10); if(fanzhuan==0)

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