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NLPR 图象视频数据理解与检索 2005-04-23 Page* 基于数学形态学的层次化图象分割 多尺度重建滤波器：在不同尺度下简化图象以利于分割。 水线算法给出区域划分。 NLPR 图象视频数据理解与检索 2005-04-23 Page* 水线分割的过分问题 NLPR 图象视频数据理解与检索 2005-04-23 Page* 解决方法 利用重建算子修改梯度图象 NLPR 图象视频数据理解与检索 2005-04-23 Page* 多尺度重建滤波器下的梯度水线 具有良好结构对应性的层次化区域划分方法 NLPR 图象视频数据理解与检索 2005-04-23 Page* 图象的区域金字塔表示 二维图象结构特征的尺度化提取方法 NLPR 图象视频数据理解与检索 2005-04-23 Page* 漂移和层化变换 NLPR 图象视频数据理解与检索 2005-04-23 Page* 对比 NLPR 图象视频数据理解与检索 2005-04-23 Page* 多尺度匹配 NLPR 图象视频数据理解与检索 2005-04-23 Page* 实验 NLPR 图象视频数据理解与检索 2005-04-23 Page* 多运动分割 困难：运动分析的综合问题 方法：鲁棒性运动参数估计和运动预测 基本假设：参数化区域运动在拓扑分布上的一致性 基于图象层次化区域表示和一致性运动约束的区域分裂 基于运动测度的连通形态滤波的区域合并 区域补偿解决遮挡问题 NLPR 图象视频数据理解与检索 2005-04-23 Page* 半自动语义运动分割 语义分割: 新一代视频压缩的关键技术 困难：语义定义的困难和目标形体知识的缺乏，以及多运动分割 方法：交互式标定解决初始语义分割 多尺度形态结构匹配解决全局运动 基于层次化区域表示的参数化多运动估计解决随后的自动目标跟踪 NLPR 图象视频数据理解与检索 2005-04-23 Page* 框架 程序界面 NLPR 图象视频数据理解与检索 2005-04-23 Page* 多尺度交互标定 NLPR 图象视频数据理解与检索 2005-04-23 Page* 分割实验1 分割实验2 * How we do this? 1. To generate a mosaic image, we have to know the motion of the camera. Here we use planar perspective model to describe the camera motion. We use the L-M algorithm to estimate the motion parameter. 2. We use the featureless estimation method. So we need not to extract feature point. We measure the residual by Geman McClure function , which can eliminate some noisy motion other than main motion. 3. We do not need all points to participate motion estimation. We use only points near the Contrast Edges. Then, I will give some details of our approach. Let’s begin from here -- How we get the contrast edges. * In our work, we use this function to define the DIFFERENCE of two color, instead of grayscale difference. First we use Immersion simulations algorithm on the color gradient image to segment. Then we calculate each adjacent region’s color contrast and sort these edges according to their contrast. After that we dilate the contrast edges to a given width. Now we obtain the interest point set as this picture. These are contrast edge