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第六章　单片机的功能部件 教学内容：1、定时／计数器 2、单片机中断系统 3、单片机串行通信 本章重点：1、单片机定时/计数器、中断系统、串行通信的结构与工作原理 2、单片机定时/计数器、中断、串行通信初始化设置 教学要求：1、要求掌握单片机定时/计数器、中断、串行通信的结构与工作原理 2、能熟练进行单片机定时/计数器、中断、串行通信初始化设置 3、能应用单片机定时/计数器、中断、串行通信解决实际问题 教 案： 第一节 定时／计数器 结构 80C51单片机内部设有两个16位定时/计数器，简称为定时器0（T0）和定时器1（T1）。定时器／计数器的结构如图1所示： 　 图1　80C51单片机内部定时／计数器的结构 TMOD---方式控制寄存器,用于设定定时／计数器的工作方式 TCON---定时器控制寄存器,用于启动定时／计数器 IE---中断允许控制寄存器：定时／计数器是微机的中断源 2、工作原理 80C51系列单片机内部定时／计数器的工作原理可用图2来说明。 定时/计数功能选择：当C／T＝0时，为定时器功能，此时，C与A相连（计数脉冲为机器周期）；当C／T＝1时，为计数功能，此时，C与B相连（计数脉冲从P3.4 或P3.5口输入）。 定时/计数器设置：定时／计数器设置由工作方式控制寄存器（TMOD）、定时控制寄存器（TCON）以及中断允许寄存器（IE）共同完成。 3、控制寄存器 1）、方式控制寄存器TMOD 方式控制寄存器（TMOD）是一个SFR寄存器，字节地址为89H，CPU可以通过字节传送指令来设定TMOD中各位的状态，但不能位寻址。 GATE----门控制位 当GATE=0时，定时／计数器由定时控制寄存器中的TR0（或TR1）启动。 当GATE=1时，定时／计数器由外部中断请求信号INT0（或INT1）与TRX共同启动。 C/T----定时、计数功能选择位 当C/T=0时，定时／计数器工作在定时工作方式 当C/T= 1时，定时／计数器工作在计数方式 M1M2-----方式控制位，如图3所示。 图3 方式控制寄存器 当M1M0＝0 当M1M0＝M1M0＝M1M0＝TCON　 定时器控制寄存器TCON的格式如图4所示， 定时控制寄存器TCON也是SFR，字节地址为88H，可位寻址，位地址为88H－8FH,用于控制定时器的操作与中断。 TR0．TR1用于启停定时／计数器： 当TRX＝1时，启动定时／计数器，用SETB　TRX　实现； 当TRX＝0时，停止定时／计数器，用CLR　TRX　实现； TF0．TF1为定时／计数器中断标志： 当TFX＝1，表示定时／计数有溢出，可用查询或中断来处理； 当TFX＝0，表示定时／计数无溢出，可用查询或中断来处理； IE0．IE1为外中断标志： 图4　定时器控制寄存器TCON 当IEX＝1，表示外部有中断发生（与ITX配合使用）； 当IEX＝0，表示外部无中断发生（与ITX配合使用）； IT0．IT1为外中断触发方式选择位： 　　置ITX＝1，则外中断在脉冲下降沿触发， 置1T1=0，则外中断在低电平触发方式， 例：定时器／计数器T0作定时器使用，工作在方式1，T1作计数器使用，工作在方式2，当T0定时到，先关闭定时，后开启计数器T1，计数到，先关闭计数，后开启定时器T0，如些往复，试编写实现上述过程的程序。 分析：先确定方式寄存器的值： 由题意知：TMOD＝A1H 判别定时／计数溢出：用LP:JNB　TFX，LP语句；采用查询方式 程序设计： 　　　 ORG　　1000H 　　　　START：MOV　TMOD，＃0A1H；设置TMOD工作方式 　　　　　　　 SETB　TR0　　　　　 ；开启定时器T0 　　　　　 LP：JNB　TF0，LP　　　　；定时器无溢出等待 　　　　　　 CLR　TR0　　　　　　；定时溢出关定时器T0 　　　　　　　 SETB　TR1　　　　　 ；开计数器T1 　　　　　 LJ：JNB　TF1，LJ　　　　 ；计数器无溢出等待 　　　　　 　　CLR　TR1 　　　　　　　 LJMP　START 　　　　　　　 END 3）、中断允许寄存器IE 中断允许寄存器也是一个SFR，地址为A8H，可以位寻址,如图5所示： 图5中断允许控制寄存器IE 通过向IE写入中断控制字，实现CPU对中断的开放和屏蔽。 4、工作方式 80C51单片机共有四种工作方式，定时器／计数器的功能与其工作方式有关： 1）、方式0 工作在方式0时，内部定时/计数器控制逻辑图如图6所示，计数值由THX（8位）和TLX（低5位）组成13位计数