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第7章 汽车自动变速器 学习目标 通过本章学习,了解汽车自动变速器的作用、种类、特点和基本组成，掌握液力变矩器的基本原理、使用特性和结构特点，掌握简单行星齿轮机构和结构和传动特性，掌握自动变速器执行器的结构和工作原理，掌握自动变速器典型的齿轮传动机构传动方式、挡位特征和相关的基本分析方法，掌握自动变速器液压和电子控制系统的构成、作用原理和特点等。 7．1 自动变速器概述 自动变速器是现代汽车传动系统中实现自动控制的关键总成之一。由于目前汽车所用内燃机的输出转矩和功率存在明显的不足之处（图7.1a）：①输出转矩 Te太小，导致车辆所获驱动力过小，无法满足汽车在各种载荷与各种道路状况下的驱动需要；②输出转速ne太高，致使汽车行驶速度太快，不能确保汽车的行车安全；③转矩Te的变化范围上△T太窄，使得汽车无法适应各种路面引起的阻力变化；④转矩Te变化趋势不好，汽车不能在因外界阻力增大而引起车速（发动机转速）降低时，从发动机上获得与之相适应的不断增加的驱动转矩；⑤发动机存在最低稳定转速Nmin。它会给汽车起步行驶带来困难，即在此过程中，难以协调旋转的发动机与静止的汽车之间的运动学矛盾。传统车辆传动系统利用机械离合器与手动变速器能够弥补上述种种缺陷（图7．1b），但是仍然存在着操纵复杂繁琐、汽车行驶过程中冲击振动较大等弊病，而且单纯依靠驾驶者很难让发动机处于最佳工况下运转，给汽车驾驶带来安全隐患，动力和经济性无法达到最佳，甚至会因为驾驶操作不当，产生对结构的过大冲击，影响汽车和发动机的使用寿命。 1914年德国奔驰汽车公司推出第一台全自动齿轮变速器，第一次实践了汽车的自动变速，但是，由于当时技术复杂和价格昂贵，这种技术并未得到普遍认可。20世纪30年代为了解决城市公共汽车频繁起步带来的麻烦，提高乘坐舒适性，自动变速技术开始用于公共汽车。第二次世界大战期间，利用自动变速器的军用越野车大大提高了越野通过性，体现出自动变速器的另一个长处。1940年美国通用奥兹莫比尔汽车公司在其批量生产的轿车上装用了带有液力元件的自动变速器，直到1948年Dynaflow全自动变速器问世，现代汽车自动变速器的雏形基本形成。随后的近半个世纪以来，自动变速器技术逐渐发展，自动换挡系统从全液压控制型发展到电子控制液压执行型，特别是近二十年伴随计算机技术的飞速发展，自动变速控制技术日臻成熟，自动变速器在轿车和城市大型客车上的使用已开始普及。 装备有自动变速器的车辆除方便了换挡、减少了传动冲击以外，其输出特性也更加适应汽车行驶需要（图7.1c），由于使用了可以无级变矩的液力变矩器，使得变速器各挡低速段驱动力变化趋势大为改善，车辆爬坡能力大大增强，发动机工作不易熄火。概括地讲，由于自动变速器的使用，可以给汽车性能带来如下好处： 图7．1 发动机与汽车的输出特性 (1)起步平稳，传动系冲击振动小，使得传动系统部件寿命得以延长，车辆乘坐舒适性提高； (2)稳定车速低，换挡冲击小，能够明显改善汽车的通过性能； (3)换挡操作大大简化，减轻了车辆驾驶的劳动强度，提高了汽车行驶安全性； (4)发动机始终能够处于较有利的运转工况，因此能够按照行驶需要使汽车发挥出良好的动力性和燃油经济性，还可以有效降低发动机的有害物排放。 经过几十年的发展，自动变速器已经出现了多种类型，其中主要包括液力机械式自动变速器(Automatic Transmission简称AT)、机械式自动变速器(Automatic Mechanical Transmission简称AMT)和无级自动变速器(Continuously Variable Transmission简称CVT)等三种结构形式。 液力机械式自动变速器以液力变矩器串接机械齿轮式变速器为结构特征，具有结构紧凑、传动平稳、换挡冲击小等特点。自20世纪40年代出现后，它一直是汽车自动变速器产品中的主流结构，也是目前自动变速器技术中发展最为成熟、应用最为广泛的一种产品形式。但是它也存在结构复杂、制造难度大、成本高、传动效率相对较低等缺点，同时还容易令驾车人产生“失去驾驶车辆的乐趣”的感觉。 为克服液力机械式自动变速器上述种种不足，便出现了利用电子控制技术对传统离合器加机械齿轮变速器系统进行自动换挡控制的机械式自动变速器。它在现有机械式离合器加固定轴式手动齿轮变速器的基础上，仿照手动换挡过程，将变速器选挡、挂挡和离合器踏板与油门踏板的一系列配合动作转变成为由计算机为指挥核心的自动控制器完成的自动动作，因此它对原手动变速器而言，具有很好的产品继承性，开发成本较低，制造比较容易，除此之外，它还保留了原有手动机械式变速器传动效率高和维修方便等优点，近年来也成为一种广受关注的自动变速器结构(图7．2)。 图7．2机械式自动变速器 l一自调节式离合器；2、