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第十九章 电动执行机构 第一节 DKJ型电动执行机构 DKJ电动执行机构是DDZ型电动单元组合仪表中的执行单元。在自动控制系统中。它接收来自调节单元的自动调节信号(4～20mADC)或来自操作器的远方手动操作信号，并将其转换成相应的角位移(0°～90°)或直行程位移，以一定的机械转矩(或推力)和旋转(或直线)速度操纵调节机构(阀门、风门或挡板)，完成调节任务。 DKJ电动执行机构是以两相伺服电动机为动力的位置伺服机构。它的输出轴有两种运动方式：角位移(DKJ型角行程电动执行机构)和直线位移(DKZ型直行程电动执行机构)。两者的电气原理基本相同，其差别主要在减速器的机械部分。本节只介绍D KJ型角行程电动执行机构。 DKJ型角行程电动执行机构可以和电动操作器配合实现调节系统的自动调节和手动远方操作的相互切换。当电动操作器的切换开关切向手动位置时，可由操作器的正、反操作开关(或按钮)直接控制两相电动机电源的通、断，以实现执行机构输出轴的正转和反转的远方操作。当执行机构断电时，还可以在现场摇动执行机构上的手柄就地操作。 一、基本结构及工作原理 DKJ型角行程电动执行机构由结构上互相独立的伺服放大器和执行机构两大部分组成，如图19-l所示。 19-1 DKJ电动执行机构原理方框图 当电动执行机构与电动操作器配合使用时，可实现远方操作和自动调节：切换开关切至手动位置时，通过三位（开、停、关）操作开关将220V电源直接加到伺服电动机的绕组上，驱动伺服电动机转动，实现远方操作；切换开关切至自动位置时，伺服放大器和执行机构直接接通，由输入信号的代数和信号(以下用代替)控制两相伺服电动机转动，实现自动调节。 伺服放大器将输入信号和来自执行机构位置发送器的反馈信号进行比较，并将两者的偏差进行转换放大，然后驱动两相伺服电动机转动，经减速器减速，带动输出轴改变转角。输出轴转角的变化经位置发送器按比例地转换成相应的位置反馈电流，馈送到伺服放大器的输入端。当与的偏差小于伺服放大器的不灵敏区时，两相伺服电动机停止转动，输出轴稳定在与输入信号相对应的位置上。由于DKJ型电动执行机构是通过使与在数值上保持一致来达到输出轴转角跟随输入电流变化的，所以电动执行机构是一个由伺服放大器与执行机构两个独立部分组成的闭环随动系统。 如果忽略电动执行机构的不灵敏区，在稳态时，输出轴转角θ与输入信号之间的关系为 θ=K (19-1) 式中：K为电动执行机构的静态传递系数，K=9°／mA（DDZ-Ⅱ） 机械减速器的作用是把伺服电动机输出的高转速、小力矩的输出功率转换成执行机构输出轴的低转速、大力矩的输出功率，以带动阀门等控制机构运动。 电动执行机构中的减速器采用一组平齿轮和行星齿轮传动机构相结合的传动机构，如图19-4所示。它主要由偏心轴、摆轮、齿轮、内齿轮、销轴、销套、凸轮和输出轴等组成。图中：1为电动机；2为平齿轮；3为齿轮(与偏心轴连为一体)；4为摆轮；5为销轴、销套；6为偏心轴；7为联轴器；8为轴承；9为输出轴；10为内齿轮；11为齿轮；12为盘簧；13为凸轮；14为手轮；15为限位销；16为差动变压器。 图19-4机械减速器的结构示意图 减速器的工作过程是：电动机输出轴上的平齿轮(圆柱齿轮)2带动与偏心轴连成一体的齿轮3转动，在偏心轴偏心的一端套有齿轮4(即摆轮)，偏心轴也就是行星齿轮传动机构中的导杆，内齿轮10固定不动，偏心轴转动带动摆轮4沿内齿轮10作摆动和自身转动，然后由联轴器7将齿轮4的转动经输出轴9传输到执行机构。显然，摆轮的摆动是我们不需要的，因此选用销轴、销套和联轴器将摆轮与输出轴连接起来，以消除摆轮摆动对输出轴的影响。 当偏心轴6转动时，摆轮4的轴心也随之转动，而摆轮4又与固定不动的内齿轮10相啮合，因此摆轮4将产生两个运动：一是摆轮的轴心绕主轴心的转动所引起的往复摆动；二是摆轮4与内齿轮啮合形成的绕自身轴心的自转动。当偏心轴转动一周时，摆轮4沿内齿轮也滚动一周。 摆轮与内齿轮的啮合如图19-5所示。由于摆轮的齿数比内齿轮少，因此，摆轮与内齿轮的啮合点变化的齿数为内齿轮齿数与摆轮齿数之差。显然，偏心轴每转动一周，摆轮将自转周(为内齿轮齿数；为摆轮齿数)。若偏心轴为减速器的输入轴，摆轮的自转速为输出轴的转速时，输入与输出轴之间的传动比（减速比）i为 式中负号表示摆轮与偏心轴转向相反。齿数差越小时减速比越大，一般取与齿数差为1～4，故减速比很大。当偏心轴每转一（周）时，摆轮相对固定内齿轮的自转只有个齿的角度，即摆轮自转圈（周），从而使输出轴只有很小的旋转角度。 图19-5 内行星齿轮传动原理示意图 在摆轮的圆周上均匀地钻有销孔(一般有8个)，销轴分别插入销孔中