第一章(雷达成像--邢孟道).docVIP

第一章　概　　论 雷达成像及其发展概况 雷达的发明是无线电发展史上的重要里程碑，它可以全天候、全天时、远距离对目标进行检测和定位，在第二次世界大战中发挥了重大作用，至今仍然是军用和许多民用领域的重要传感器。 早期雷达的分辨能力很低，其分辨单元通常远大于目标，因而雷达是将观测对象（如飞机、车辆等）视为“点”目标来测定它的位置和运动参数。为了获取目标更多的信息，雷达科技工作者做了许多研究工作，设法从回波中提取目标特性。实际上，提高雷达的分辨能力应当是最有效的方法之一，当分辨单元远小于目标的尺寸时，就有可能对目标成像，从图像来识别目标显然要比“点”回波识别可靠得多。 雷达的距离分辨率受制于信号频带，提高距离分辨率相对容易一些，例如信号频带为300兆赫，则通过匹配滤波输出的脉冲宽度为3.3纳秒，相当距离长度为0.5米（考虑到脉压时为降低距离副瓣所引起的脉冲主瓣展宽，距离分辨率为0.6米多）。在微波波段，现在要产生300兆赫或更宽频带的信号是不困难的。 提高横向分辨率，要依靠减小波束宽度，即要采用大孔径的天线。举个实际例子，若天线孔径为300个波长（在X波段约为10米），其波束宽度约为0.2o，则在30千米处的横向距离分辨率约为100米。因此，要将上述横向距离分辨率提高到1米，则天线孔径长度还要加大到100倍，即约为1000米，实际上是难以做到的，特别是在飞行平台上。 如果只是为了提高方位分辨率，原理上用小天线（称为阵元）排成很长的线性阵列是可行的，为了避免方向模糊（即不出现波束栅瓣），阵元间距应不超过二分之一波长。若目标是固定的，为了简化设备可以将阵元同时接收改为逐个收发，并铺一条直轨，将小雷达放在轨道上的小车上，步进式地推动小车，而将每一步得到的回波记录下来，这些回波含有接收处回波的相位、幅度信息，将它们按阵列回波作合成处理，显然能得到与实际阵列相类似的结果①，即可以得到很高的方位分辨率。由此类推，将雷达安装在飞机或卫星上，在飞行过程中发射和接收宽频带的信号对固定的地面场景作观测，则将接收存贮的信号作合成阵列处理，便得到径向距离分辨率和横向距离分辨率均很高的地面场景图像，合成孔径雷达正是由此得名的。 利用飞行的雷达平台对地面场景获得高的方位分辨率还可用多普勒效应来解释，当雷达载机以一定速度水平飞行，地面的固定目标方位不同，其视线与雷达（载机）的速度向量的夹角也不相同，即它们有不同的相对径向速度和多普勒。因此，对同一波束里的固定目标回波作多普勒分析，只要多普勒分辨率足够高，仍然可将波束无法分辨的目标加以分辨。当雷达载机以一定速度水平飞行，地面的固定目标方位不同，其视线与雷达（载机）的速度向量的夹角也不相同，即它们有不同的相对径向速度和多普勒。因此，对同一波束里的固定目标回波作多普勒分析，只要多普勒分辨率足够高，仍然可将波束无法分辨的目标加以分辨。1951年，美国Goodyear公司在这种特定条件下，利用多普勒分析提高方位分辨率，他们把这种方法称为“多普勒锐化”，即通过多普勒分析将同一波束内的回波按方位不同分成一组“多普勒波束”，而将原波束宽度与“多普勒波束”宽度的比值称为“锐化比”。直至今日，多普勒锐化技术仍在机载雷达里应用，其锐化比通常可做到32~64，以2o的波束宽度为例，多普勒锐化波束可窄到约0.06~0.03o。图1.1是X波段雷达波束锐化的地面场景图，其信号频带为5兆赫，波束宽度为1.5o，通过锐化比约为64的多普勒锐化，多普勒波束约为0.023°。图1.1的纵向分辨率约为30米，横向分辨率为20米。这样的分辨率是较低的，只能得到地面场景的轮廓图。 图1.1　多普勒波束锐化的地面场景图 为了提高图像的纵向和横向分辨率，前者相对简单一些，只须加宽信号频带，而横向则决定于多普勒分辨，因而需要加长相干积累时间，也就是要加大前面提到的合成孔径。为了得到米级的分辨率，合成孔径长度一般应为百米的数量级，即飞机要飞行几百米后才能得到所需的分辨率。前面提到，相对于雷达不同方位角的地面固定目标，多普勒值是不同的。对某一地面固定目标，在飞机飞行过程中，由于其视角不断变化，回波多普勒也随之变化。在前面所说的多普勒锐化里，只是由于相干时间不长（即合成孔径不大），多普勒的变化可以忽略。现在为提高横向分辨采用了大的合成孔径，这时多普勒锐化波束不能再用简单的傅里叶变换，而需要特殊处理（后面还要详细讨论），习惯上用非聚焦和聚焦来区分两者（这两个名词也将在后面说明）。实际上，上面介绍的多普勒波束锐化也就是非聚焦方法。1953年夏在美国Michigan大学的暑期讨论会上，明确了非聚焦和聚焦方法，“合成孔径”的概念也是在这次会上提出的。 有了清晰的概念、严格的理论分析和部分原理性试验成功后，接下来就是工程实现的研制。当时，高相干的宽频带信号产生、发射和接收，信