第五章—液压传动调节和控制元件.ppt

第五章 液压传动调节与控制元件;液压控制阀对液压系统所需的液体压力、流动方向、流量大小进行控制调节，以满足执行元件克服外部载荷、改变运动方向和运动速度的要求。;5.1 液压阀概述;上燥碳灸佯乡唾极即发看金接侗阎章棵挨贱参瞬盟瘩嘘夺擂酌股锭牟当呕第五章—液压传动调节与控制元件第5章：液压控制阀;;1.按用途分类;2.根据阀芯结构形式分类;委惭爪便腆磷蒲菱畦乘褒碍攘梯迭追瑞健黔偿兼稻敲硫障渐呵归调暂狡奇第五章—液压传动调节与控制元件第5章：液压控制阀;3.根据操纵方式分类;;液压控制阀的集成块;动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动要小。 阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关闭时，密封性能要好。 所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外干扰时变化量要小。 结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性要好。;5.2 方向控制阀; ;按进出口流道分布形式分：直通式和直角式。 按阀芯形式分：钢球式和锥阀式。后者导向性好、密封可靠。 ;1一阀体； 2一阔芯； 3一弹簧； A一进油口； B一出油口。;; (2)用单向阀将两个泵隔断 在下图中，1是低压大流量泵，2是高压小流量泵。低压时两个泵排出的油合流，共同向系统供油。高压时，单向阀的反向压力为高压，单向阀关闭，泵2排出的高压油经过虚线表示的控制油路将阀3打开，使泵1排出的油经阀3回油箱，由高压泵2单独往系统供油，其压力决定于阀4。这样，单向阀将两个压力不同的泵隔断，不互相影响。;(3) 用单向阀产生背压 在右图中，高压油进入缸的无杆腔，活塞右行，有杆腔中的低压油经单向阀后回油箱。单向阀有一定压力降，故在单向阀上游总保持一定压力，此压力也就是有杆腔中的压力，叫做背压，在缸的回油路上保持一定背压，可防止活塞的冲击，使活塞运动平稳。此种用途的单向阀也叫背压阀。;(4)用单向阀和其它阀组成复合阀 由单向阀和节流阀组成复合阀，叫单向节流阀。用单向阀组成的复合阀还有单向顺序阀、单向减压阀等。在单向节流阀中，单向阀和节流阀共用一阀体。当液流沿箭头所示方向流动时，因单向阀关闭，液流只能经过节流阀从阀体流出。若液流沿箭头所示相反的方向流动时，因单向阀的阻力远比节流阀为小，所以液流经过单向阀流出阀体。此法常用来快速回油。从而可以改变缸的运动速度。;;;二、换向阀; 换向阀的工作原理 ;;换向阀的分类;; 阀芯台肩和阀体沉割槽可以是两台肩三沉割槽，也可以是三台肩五沉割槽。当阀芯运动时，通过阀芯台肩开启或封闭阀体沉割槽，接通或关闭与沉割槽相通的油口。;;1）用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几“位”。 2）一个方框上与外部相连接的主油口数有几个，就表示几“通”。 3）用方框内的箭头表示该位置上油路处于接通状态，但箭头方向不一定表示液流的实际流向。 4）方框内的符号“┳”或“┻”表示此通路被阀芯封闭，即不通。 5）通常换向阀与系统供油路连接的油口用P表示，与回油路连接的回油口用T表示，而与执行元件相连接的工作油口用字母A、B表示。 6）换向阀都有二个或二个以上的工作位置，其中一个为常态位，即阀芯未受到操纵力作用时所处的位置。图形符号中的中位是三位阀的常态位，利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常态位。 绘制液压系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。;;2)阀芯操纵方式;机动??向阀;电磁换向阀;;电液换向阀 ;电磁换向阀起先导作用，控制液动换向阀的动作；液动换向阀作为主阀，用于控制液压系统中的执行元件。;愧杀蹭莹蜡伊嗽筑曙斡行韩钙萤眩疾冕窖磺惟蔫轨虫婶峪累塔减我诌央号第五章—液压传动调节与控制元件第5章：液压控制阀;3）滑阀的中位机能;注意： 图形符号所表达的滑阀功能与中位机能的区别。;液压卡紧现象;5.2 方向控制阀;5.2 方向控制阀;对换向阀的性能要求;电液换向阀工作原理要点