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学兔兔
汽 车 工 程
2015年(第37卷)第10期 Automotive Engineering
2015196
基于混杂系统理论的混合动力汽车驱制动控制研究术
尹安东 ,赵 韩 ,孙 骏 ,路瑞刚
(1.合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥 230009;2.汽车技术与装备国家地方联合工程研究中心,合肥 230009;
3.中国汽车工程学会,北京 100055)
[摘要] 基于混杂系统理论,对后轮驱动混合动力汽车的动力系统进行分析,基于混杂自动机模型建立了
HEV动力系统控制模型。提出了模式变换式驱动控制策略和制动力协调控制的再生制动控制策略。采用Simu—
link/Stateflow混合建模方法,建立了HEV动力系统控制策略仿真模型,并进行了实例HEV样车性能仿真和道路试
验。结果表明:实例HEV性能满足设计要求;在中国典型城市公交循环工况下,与同类型传统汽车相比,燃料消耗
量减少15.9%。
关键词:混合动力汽车;混杂系统理论;动力系统;再生制动;控制策略
A Study on the Driving and Braking Controls for
Hybrid Electric Vehicle Based on Hybrid System Theory
Yin Andong 一,Zhao Han ,Sun Jun & Lu Ruigang。
1.School ofMachinery andAutomobileEngineering,Hefei University ofTechnology,Hefei 230009;
2.Nation and Local Union Research Centerfor Automotive Technology&Equipment Engineering.Hefei 230009
3.Society ofAutomotive Engineers of China,Beijing 100055
[Abstract] Based on hybrid system theory,the powertrain system of a hybrid electric vehicle(HEV)with
rear wheel drive is analyzed,a control model for HEV powertrain system is built based on hybrid automaton model,
and a mode—-switch—-based drive control strategy and a regenerative braking control strategy with braking force coordi·-
nation control are proposed.Then a simulation model for HEV powertrain control strategy is set up with Simulink/
Stateflow hybrid modeling method,and both performance simulation and road test on a real sample HEV are conduc—
ted.The results show that the performance of real sample HEV meet
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