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学兔兔
汽 车 工 程
2015年(第37卷)第6期 Automotive Engineering
2015127
纯电动汽车动力锂电池Nernst模型参数辨识术
毕 军,康燕琼,邵 赛
(北京交通大学,城市交通复杂系统理论与技术教育部重点实验室,北京 100044)
[摘要] 建立了电动汽车动力锂电池的Nernst经验模型,并利用遗忘因子递推最小二乘法对模型参数进行辨
识。以北京市运营的纯电动环卫车的锂电池数据对所建立的模型和参数辨识算法进行验证,结果表明,所给出的方
案是有效的,具有算法运算量少、模型结构简单和辨识精度较高等优点,适于电动汽车运行时对电池模型参数的在
线辨识。
关键词:电动汽车;电池模型;参数辨识;最小二乘法
Parameters Identificati0n 0f Nernst Model for Power
Lithium—ion Battery of Pure Electric Vehicles
Bi Jun.Kang YanqiongShao Sai
Beijing fiaotong University,MOE Key Laboratoryfor Urban Transportation Complex Systems Theory and Technology,Beifing 100044
l Abstract j A Nernst empirical model for the traction lithium—ion battery of electric vehicle is established,
and the recursive least square algorithm with forgetting factors is adopted to identify model parameters.The model
established and the parameter identification algorithm adopted are verified by using the lithium··ion battery data of re--
fuse collecting electric vehicles operating in Beijing city。The results indicate that the scheme has advantages of less
computation efforts,simple model and high identification accuracy,and is effective and suitable for online parameter
identification of battery model in electric vehicle operation.
Keywords:electric vehicle;battery model;parameter identification;least square method
等 J。等效电路模型是应用比较直观的电阻、电容、
日lJ百 电感等电路元件来描述电池的非线性特性,如
Thevenin模型、四阶动态模型、PNGV模型等 ,但
电池作为一种储能设备,其可靠性、稳定性和安 这类电池模型的相关参数不能通过采集的实时数据
全性已经逐渐成为电动汽车潜在消费者最关注的问
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