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学兔兔
汽 车 工 程
2013年(第35卷)第12期 Automotive Engineering 2013(Vo1．35)No．12
2013202
基于最优效率的纯电动汽车驱动控制策略开发
黄万友 ，程 勇 ，纪少波 ，李 闯 ，张笑文 ，张海波
(1．山东大学能源与动力工程学院，济南 250061；2．济南市电动汽车运营有限公司，济南 250014；
3．山东宝雅新能源汽车有限公司，济南 251010)
[摘要] 为提高纯电动汽车动力驱动系统效率，利用Matlab软件中的Simulink、Stateflow开发了包括加速踏板
信号处理模块、驱动模式识别与转换策略和各模式控制策略组成的整车驱动控制策略；其中，在稳态模式下，采用基
于车速偏差的增量式PID控制；在瞬态模式下，按照效率最优路径进行控制；在失效模式下，限制电机输出功率。为
验证所开发的策略，建立了仿真模型，进行仿真和实车测试。结果表明开发的控制策略是有效的，能提高动力驱动
系统效率，延长车辆续驶里程。
关键词：纯电动汽车；动力驱动系统；驱动模式；控制策略
Development of the Driving Control Strategy for Battery
Electric Vehicles Based on Optimum Efficiency
Huang Wanyou ，Cheng Yong ，Ji Shaobo ，Li Chuang ，Zhang Xiaowen ＆ Zhang Haibo
1．College ofEnergyPower Enginee~ng，Shandong University，finan 250061；2．Jinan Electric Vehicle Operation Co．，Ltd．，J／nan 250014
3．ShandongBaoyaNew Energy Vehicle Co．，Ltd．，J／nan 251010
[Abstract] For improving the efficiency of the power drive system of battery electric vehicle，the Simulink
and Stateflow modules of Matlab software are used to develop a driving control strategy for battery electric vehicle，
consisting of acceleration pedal signal processing module，driving mode identification and switching strategy and
control strategies for each driving mode．With the strategy，incremental PID control based on vehicle speed deviation
is adopted in steady mode，the control is exerted following the optimum path for efficiency in transient mode and the
output power of motor is limited in failure mode．To verify the strateg
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