探究ADVISOR的纯电动汽车动力性能仿真.pdfVIP

轻型汽车技术 2010(10)总254 技术纵横 l3 基于ADVISOR的纯电动汽车动力性能仿真 伍庆龙 刘忠途 宗志坚 (中山大学工学院) 摘 要 研究和开发 电动汽车时，建模和仿真技术是关键技术之一。在分析仿真软件AD— VISOR的系统结构和仿真策略的基础上，介绍了使用ADVISOR软件进行电动汽车仿 真的步骤和方法。以实验室研发的ECUV纯电动汽车为例，建立 了纯电动汽车的各部件 数据文件，对该纯电动汽车在典型的道路循环行驶工况下进行了动力性能仿真，仿真结 果与纯电动汽车测功试验 台架测试结果基本吻合。 关键词：ADVISOR 电动汽车 动力性能 仿真 义文件和部分数据文件两部分。仿真模块 由一些 引 言 SIMULINK模型文件组成，这些文件包括许多根据 电动汽车是一个复杂的系统，它集成了多个子 输人计算输出的仿真计算方程式。输出脚本文件通 系统如车身、电力驱动、能源及能量管理等。电动汽 过搜索工作空问对模型输 出作一些后续处理，包括 车技术涉及多门交叉学科，包括电力电子工程、机械 一 些画图程序和一些错误检查程序。控制脚本文件 汽车工程和化学工程等关健技术，在开发电动汽车 用于控制仿真程序 的运行，既生成输人，也对输 出 初期，有必要使用仿真软件对其进行动力性能仿真。 作一些处理，例如ADVISOR图形用户界面 (GUI) ADVISORfAdvancedVehicleSimulator，高级车 和优化程序。ADVISOR文件系统的数据流程图1所 辆仿真器)是由美国可再生能源实验室NREL(Na— 示 tionalRenewableEnergyLaboratory) 在 MATLAB和 输入脚本文件 输Ⅲ脚本文件 SIMULINK软件环境下开发的高级车辆仿真软件。 该软件从 1994年开始开发和使用，目前最新的正式 版本ADVISOR2002。由于该软件通过大量的实践被 证实具有较好的实用性，现在世界上许多生产企业 、 研究机构和高校都在使用该软件做汽车仿真方面的 图 1 ADVISOR仿真数据流程图 研究。本文将介绍它的应用方法，针对具体的纯电动 从图1可以看出ADVISOR的仿真过程 ，首先 汽车建立各部件的数据文件，并在行驶工况下进行 控制脚本输入第一时刻的道路循环的请求行驶轨 动力性能的仿真研究，将仿真结果与实测结果进行 迹，根据车辆定义文件和部件数据文件，运用仿真 对 比分析 。 模块计算出汽车在第一时刻的实际速度等结果，然 后再进行第二时刻的仿真计算，如此反复，直到完 1 ADVISOR的系统结构 成整个道路循环行驶工况的仿真，最后由输出脚本 ADVISOR系统分为输人脚本 、仿真模块、输出 给出仿真图形和报表。 脚本、控制脚本 四个部分。输入脚本文件定义工作空 2 ADVISOR的仿真策略 间的变量或者调用其它输入脚本文件 ，包括车辆定 l4 技术纵横 轻型汽车技术 2010(10)总254 ADVISOR采用了独特的将后向仿真和前向仿 地结合起来，既使计算量较小，同时又保证了仿真 真相结合的混合仿真方法。图2为SIMULIN