基于安全视距和PD控制的汽车前照灯随动控制策略的研究及指南.pdfVIP

学兔兔 ． 汽车电子． 基于安全视距和PD控制的汽车前照灯 随动控制策略的研究★ 王 琼 李家侃 孙保群 赵 晨 (合肥工业大学) 【摘要】针对国内汽车前照灯随动系统方面以理论研究为主而缺少工程应用开发的问题，对汽车前照灯水平随 动系统的控制策略进行研究。建立数学模型．提出基于安全视距的角度算法，结合法规标准对角度算法进行条件限 制．并通过PD算法对角度进行闭环控制．最后依控制策略制作系统样机并进行算法仿真试验和实车模拟试验。试验 结果表明，该控制策略满足系统对实时性和误差的要求，并满足AFS法规的要求。 主题词：前照灯 随动控制策略 安全视距 PD控制； 中图分类号：U463．65+1 文献标识码：A 文章编号：1000—3703(2014)03—0059—04 Research of Follow-up Control Strategy of Automotive AFS Based on Safety Sight Distance and PD Control Wang Qiong，Li Jiakan，Sun Baoqun，Zhao Chen (Hefei University of Technology) 【Abstract]In China，the automakers mainly focus on theoretical research in automotive AFS follow-up system， which lacks engineering application development．To solve this problem，this paper studies control strategy of the automotive AFS follow—up system．We build a mathematical model，and present angle algorithm based on the safety sight distance，and combine with regulations and standards to restrict angle algorithm conditions，and use PD algorithm to close-loop control angle．Finally we build a system prototype in accordance with this control strategy for algorithm simulation test and vehicle simulation test．Test results show that this control strategy meets real—time and error requirement of this system，and satisfies requirement of AFS regulations． Key words：Headlamp，Follow-up strategy，Safety sight distance，PD control 于技术引进消化的起步阶段．没有形成具有自主知 1 前言 识产权的核心技术．而且多以理论研究为主．缺少实 自适应前照灯系统 (Adaptive Front—lighting 际工程应用系统的研发．许多理论模型应用到实际 System，AFS)是一种能够根据路况、环境变化和汽车