三菱plcfx2n 概述、工作原理.pptVIP

机电工程系 2.2 可编程控制器的工作原理 1、输入电路 外部输入电路 输入接线端子 输入继电器 2、内部控制电路 由用户程序形成的用软继电器代替硬继电器的控制逻辑。 3、输出电路 驱动外部负载的电路的电源必须有外部电源提供，电源的种类和规格可根据负载的要求去配备。 机电工程系 2.2 可编程控制器的工作原理 二、可编程控制器的工作特点及工作过程 与计算机显著区别是： 1、周期性循环扫描 2、集中批处理 机电工程系 1.5 可编程控制器的性能指标 机电工程系 1.5 可编程控制器的性能指标 1、 扫描的定义： 从第一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执行，并周而复始地重复进行。 机电工程系 1.5 可编程控制器的性能指标 2. PLC的扫描工作过程 检查CPU等内部硬件，对监视定时器（WDT）复位以及其它工作 与其它智能装置（如编程器、计算机等）实现通信 按顺序对所有输入端的状态进行采样，并存入相应寄存器 对用户程序扫描执行 ，并将结果存入相应的寄存器 将寄存器中与输出有关状态，转到输出锁存器，输出驱动外部负载 开机 内部处理 通讯服务 输入刷新 程序执行 输出刷新 机电工程系 1.5 可编程控制器的性能指标 信号传递过程(从输入到输出) 输入端 输入电路 输入映像寄存器 输入刷新阶段---CPU从输入电路的输出端读出各路状态，并将其写入输入映像寄存器； X0 X1 b.程序执行阶段 -- CPU从输入映像寄存器和元 件映像寄存器中读出各继电器的状态，并根据 此状态执行用户程序，执行结果再写入元件映 像寄存器中； c. 紧接着的输出刷新阶段---将输出映像寄存器的状态写入输出锁存电路，再经输出电路传递输出端子，从而控制外接器件动作。 X0 Y0 Y0 Y1 元件映像寄存器 读 写 输出锁存器 输出电路 输入端 Y0 Y1 读 写 机电工程系 1.5 可编程控制器的性能指标 PLC的工作过程以循环扫描的方式，其 运行周期可分为3个阶段: 输入采样阶段：PLC逐个扫描每个 输入端口，将所有输入设备的当前状态 保存相应的存储区又称输入映像寄存器， 在一个扫描周期中状态保持不变，直至 下个扫描周期又开始采样。 机电工程系 2.2 可编程控制器的工作原理 程序执行阶段： PLC采样完成后进入程序执行阶段。CPU从用户程序 存储区逐条读取用户指令，经解释后执行，产生的 结果送入输出映像寄存器，并更新。也就是说，程 序执行过程中，元素映像寄存器内元素的状态可以 被后面将要执行的程序所应用，它所寄存的内容也 会随程序执行的进程而变化。程序执行自左到右， 自上向下顺序进行。 注意：输出映像寄存器的内容是动态的，输出锁存器的内容在一个周期中是不变的。 机电工程系 2.2 可编程控制器的工作原理 输出刷新阶段： 将输出映像寄存器的状态写入 输出锁存电路，再经输出电路传递输出端子， 从而控制外接器件动作。 机电工程系 2.2 可编程控制器的工作原理 I/O滞后现象的原因： （1）输入滤波器有时间常数 （2）输出继电器有机械滞后 （3）PC循环操作时，进行公共处理、I/O刷新和执行用户程序等产生扫描周期 （4）程序语句的安排，也影响响应时间 机电工程系 2.2 可编程控制器的工作原理 4、PLC输入输出响应时间 说明:输入信号在第一个扫描周期的输入采样阶段之后才出现，故在第一个扫描周期内，各映像寄存器的均为“0”状态，使Y0、Y1、Y2输出端的状态为OFF（“0”）状态 Y1 Y0 X0 Y1 Y0 Y2 输入信号 X0 Y1 Y2 Y0 输入采样 程序执行 输出处理 出现信号 第一周期 输入采样 程序执行 输出处理 第二周期 说明:在第二个扫描周期的输入采样阶段，输入继电器X0的状态为ON（“1”）状态，程序执行阶段，Y1、Y2依次接通，故Y1、Y2输出端的状态为ON（“1”）状态。 输入采样 程序执行 输出处理 第三周期 说明:在第三个扫描周期的程序执行阶段，由于Ｙ１的接通使Ｙ０接通，可见从外部输入触点接通到Ｙ０驱动的负载接通，程序执行阶段，响应延迟达两个多扫描周期． 机电工程系 第三章 FX系列可编程控制器指令 3.1 FX系列PLC硬件配置及性能指标 FX2N系列可编程控制器型号格式如下： FX2N—□ □ □ □ - □ 系列名 I/O总点数 单元功能 特殊品种区别 输出类型 R：继电器输出 S：晶体管输出 T：晶闸管输出 M：基本单元 E：输入输出混合扩展单元与扩展模块 EX：输入专用扩展模块 EY：输出专用扩展模块 机电工程系 F