基于变幅油缸油压的汽车起重机防倾翻检测方法及指南.pdfVIP

学兔兔 第48卷第3期 机 械 工 程 学 报 VO1．48 NO．3 2012年 2月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Feb． 2O12 DoI：10．3901／JME．2012．O3．159 基于变幅油缸油压的汽车起重机防倾翻检测方法冰 王 伟 魏洪兴2 甄 或 (1．中国农业大学工学院 北京 100083； 2．北京航空航天大学机械工程及 自动化学院 北京 100083； 3．中联重工科技发展有限公司研究院 长沙 4100111 摘要：倾翻是汽车起重机最为严重的安全事故之一，为防止汽车起重机倾翻事故的发生，建立合理有效的防倾翻安全检测方 法具有重要意义。针对传统力矩限制器未考虑随汽车起重机工作方位(转台回转角度)变化汽车起重机本身抗倾翻力矩能力不 同的问题，通过力矩分析分别建立起变幅油缸最大允许油压 m’ 与相应的起重臂长度 厶 变幅角度 、转台回转角度 日的关 系模型Fn 厂m (a，，)，并建立起汽车起重机最大允许吊重G一 和L、 、 的关系模型Gm|=gm (a，，三)；基于Fn (， ， 三)和Gml=gm ，，三)两模型分别给出相应的防倾翻安全检测方法；针对起重机几种不同典型工况，以Gax模型为例进行 仿真分析，通过安装相应传感器并以所建防倾翻理论模型为基础构建防倾翻监控器，试验验证结果表明，最大允许 吊重理论 值与试验检测值基本一致，两者间决定系数R=0．93。 关键词：汽车起重机 防倾翻 最大允许油压 最大允许起重量 模型 中图分类号：TH213 TH715 RolloverProteetionM ethodofTrackCranesBasedon riable Amplitude0ilPressureDetection WANG Wei WEIHongxing ZHEN Yu (1．CollegeofEngineering，ChinaAgriculturalUniversity,Beijing100083； 2．SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation，BeihangUniversity,Beijing100083； 3．ResearchInstitute，ZoomlionHeavyIndustryScienceTechnologyDevelopmentCo．，Ltd，Changsha410011) Abstract：Tipoveroftrackcraneisoneofthemostfatalaccidentsarisingeveryyearintheworld．Itisimportanttostudyan effectivenadavailableinspectionmethodoftipoverinordertoavoidcatastrophicaccidenthappening．Thertaditionalmoment limitersoftruckcranehavesomedisadx，antagesbecausethedesignerreckonswithouthtechangeofoverturningmomentcausedby htechnageofcorrespondingworkingazJimuthnagleoftrackcrane．Afterhtetorquebeinganalyzed，therelationmodel，mfa】【： a，， L)，whichisbetweenmaximumacceptableoilpressureofvariableamplitudeoilcylinderFm andarm-lengthofcraneboomL， va