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l 匐 似
基于变结构模糊控制的汽车电子节气门控制研究
A intelligent electronic throttle controller based on variable structure fuzzy
control strategy
何 江
HE Jiang
(长沙市产商品质量监督检验所，长沙41 001 3)
摘 要：精确控制的电子节气门能有效地改善汽车的动力驱动性能、燃油经济性，并减少尾气排放。
本文针对电子节气门，研究了一种基于变结构模糊控制的智能控制器。该模糊控制器采取变
结构策略，依据节气门开度偏差情况采取不同的变结构控制策略。文章分析了该被控对象的
模型，给出了控制器的结构、控制器参数的混沌优化。仿真实验结果表明所研究的智能控制
器精确控制效果良好。
关键词：电子节气门；模糊控制；变结构；混沌优化
中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1 009—01 34(201 2)1 0(下)一O1 28一O5
Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．201 2．1 0(下)．39 -
0 引言 外，汽车运行工况变化较大，不同工况下就需要
不同的进气量，因而现有的控制方法还没有较好
21世纪以来，节能和环保的要求促进了新型
地解决电子节气门的动态优化精确控制难题 ’ 。
汽车技术的迅速发展。在新型汽车中，数字化的
模糊逻辑控制器 (Fuzzy Logic Control，FLC)
电子节气门可以代替传统的节气门来精确调节发
动机汽缸的进气量，从而合理调节发动机的油／气 是目前智能控制领域中一种比较实用的控制方法，
在很多的工业领域得到了广泛的应用 。考虑到
比，提高能源的利用率，并尽可能地减少汽车尾
气排放。国内外学者于2O世纪90年代就开展了 电子节气门难以用精确的数学模型描述，本文采
对电子节气门的研究，但是直到最近几年才在实 用FLC方法来设计变结构模糊智能控制。变结构
际产品中得到较多的应用…。在电子节气门的控 模糊控制是普通FLC的改进和完善，其变结构策
略为根据控制偏差情况来合理设置控制规则。考
制中，一般根据驾驶员需求、车速与加速度、行
虑到控制规则和参数值直接影响到控制的效果，
驶路况等多种实时状态信息，由发动机电子控制
本文采用混沌优化算法来优化比例因子参数。针
单元(ECU)口 】，通过驱动电机来调节变速箱，进
对电子节气门的仿真实验结果表明该变结构模糊
而调整阀盘的旋转角度，从而得到合适的节气门
开度，来实现各种行驶条件和工况
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