复杂路面的某汽车悬挂系统的动态特性研究及概要.pdfVIP

机械管理开发 总第 154期 MECHANICALMANAGEMENT AND DEVELOPM ENT Totalof154 2016年第 2期 No．2 20l6 设计理论与方法 基于复杂路面的某汽车悬挂系统的动态特性研究 曹引安 (连云港北方变速器有限公司，江苏 连云港 222047) 摘要 ：提 出了考虑复杂路面的汽车悬挂系统的建模 ，通过迭伦贝尔原理得到了汽车悬挂系统的数学 模型，并用MATLAB的Simulink工具箱建立了模 型，分别对三种路 况进行 了仿真研 究，并搭建 了相应的实验 台，通过 实验验证 ，得 出了不 同路 面状况下悬挂 系统的动态响应 ，为汽车悬挂 的设 计提供依据 。 关键词：汽车悬挂；复杂路面；仿真；建模 ；动态特性 中图分类号： 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003．773X(2016)02．001004 DOI：10．16525／j．cnki．cn14．1134／th．2016．02．004 引言 理 ，建立 了系统的数学模型。本文对主动悬挂系 汽车悬挂系统是位于汽车的车桥和车架之间 统进行了建模和仿真。 连接装置 ，汽车的悬挂系统性能直接影响着汽车 1 基于复杂路面系统建模 [6 的安全性 、稳定性和舒适性 ，因此研究汽车悬挂 图 1所示的是汽车悬挂的物理模型，其 中： 系统特性有着重要的意义 。汽车悬挂系统按有无 表示车身重量 ，k表示汽车悬挂弹簧的刚度 ，c表示 外加能源供给 ，可分为主动悬挂系统和被动悬挂 表示汽车悬挂的阻尼系数 ，z表示车身的位移量 ，Y 系统_】]。大多数车辆 的仿真和建模没有考虑复 表示路面距基准面的高度 。 杂的路面情况，建模更注重理论性。袁海涛等人 以主动悬挂系统为研究对象 ，建立 了基于 1／4车 辆动力学模型，并进行仿真，结论是采用最优控制 方法的主动悬挂系统可以较好地改善车辆行驶的 平顺性和乘坐舒适性 j。文献 [3]分析 了汽车油 气悬挂系统 的结构形式与工作原理 ，并建立油气 悬挂系统非线性数学模型，应用 Matlab仿真得到 在不同激励作用下油气悬挂系统的性能曲线 。周 长峰等人应用有限元方法建立了橡胶弹簧模型 ， 对其非线性 刚度特性进行 了仿真计算_4j。文献 基准面 [5]分析了拖拉机液压悬挂装置 的组成及工作原 图 1 汽车悬挂系统的物理模型 弹簧力用 F，表示 ， 为非线性力 (如下页图2 所示)。阻尼力用 表示，F 的值如下页图3所示 。 收稿 日期 ：2015—12-26 ．)I(f)是描述路面状况的的函数 。根据达伦贝尔原 基金项 目：山 西 省 自然 科 学 基 金 资 助 项 目 理可得到系统的数学模型 (2014011024—6) m．Tc— k(y— z)+f( 一主) (1) 作者简介 ：曹 引安 (1959一)，男，山西侯 马人 ， 2 基于 MATLAB仿真 本科 ，高级工程师，研 究方 向：齿轮传动、汽车变 1)Simulink模型。在 MATLAB 的Simulink工 速器开发等。 具箱中建立如图4的汽车悬挂系统的Simulink模型。 曹引安 ：基于复杂路面的某