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第4期 机械 设计 与制造
2010年 4月 Machinery Design Manufacture 8l
文章编号 :1001—3997(2010)04—0081—02
基于ADAMS/CarRide汽车平顺性仿真术
王永涛 李 成 马志垒
(郑州大学 机械工程学院,郑州 450001)
SimulationonvehicleridecomfortbasedonADAMS/Carride
WANG Yong-tao,LICheng,MA Zhi—lei
(SchoolofMechanicalEngineeringZhengzhouUniversity,Zhengzhou450001,China)
【摘 要】以多体动力学理论为基础,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS/Car专业模块建立 i
某轿车的整车样机模型。根据路面不平度位移功率谱密度推导路面随机激励数学模型,由路面轮廓发生 ;
?器产生随机路面,并进行了随机路面输入下的汽车平顺性仿真。其研究结果为虚拟样机技术在车辆工程 ;
:中的实际应用提供了参考,为进一步对实际车辆做其他设计分析打下了良好的基础。
关键词 :ADAMS/CarRide;随机路面;平顺性 .O
: 【Abstract1Basedonthetheoryofmultibodydynamics,0virtualprototypemodelofnvehicleisbuilt
:byMsingADAMSC/aLArand。mroadWasbuilbyRoad—ProfileGenerati。n,he凡。simMlati。凡ofride:
:comfortundertherandomroadwaspe~ormed.Theinvestigationprovidedimportantreferenceforprototypej
?beingappliedtovehicleengineeringandmadeabaseoffurtherdesign_厂0rtheobject.
? Keywords:ADAMS/Carride;Randomroad;Ridecomfort
◆ 、◆ 00◆ 0C● 0C● 00● 00● O0● 00● 00◆ 00◆ 00◆ C0● 00◆ 00◆ 00●00◆CC●00◆0O◆ OC● 0C◆ 00● 00◆ 00◆ 00◆:0◆00◆00◆00●C0◆
中图分类号:TH12,TP391.9,U461.4 文献标识码 :A
1引言 模型属于试验 型。进行的动力学仿真分析采用使用魔术公式Mag-
ic—Formula(MF)一PAC2002轮胎模型,轮胎特l生参数由厂商提供目。
路面凸凹不平对行驶中的汽车产生两类激励,第一类是离散
2-2悬架模型
事件激励,如弓形路面、梯形路面、半圆形路面、波形路面等;第二类
车型前悬架采用实际轿车的双横臂 (DoubleWishbone)式独
为路面随机激励,如各种等级的高速公路路面。一类激励可以表示
立前悬架结构,由上控制臂、转向拉杆、立柱 、转轴、下控制臂、驱
为时间与汽车行驶速度的定量函数,仿真的关键是选用或用某种语
动半轴、减震器筒、半轴接头、减震器活塞杆和副车架共 l0个刚体
言编制微分方程组求解软件。研究第二类激励作用的仿真有两种方
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