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学术论文永磁同步电机模糊控制的建模与仿真南京航空航天大学机电学院于水乐高霖摘要提出了参数自整定模糊控制算法提服电机极对数为电机机械角速度为负载转矩高渐进成形机床中永磁同步电机速度控制精度解决了为电机和负载的总转动惯量分别为直轴和交轴超调和快速性的矛盾提高驱动器的适应性也在一定的等效电流为微分算子为转子磁链忽略粘程度上提高了系统的鲁棒性和稳定性通过滞阻尼系数模块对整个系统建立仿真模型并得到无超调快速响应由上式可以看出永磁同步电机是一个多变量控制的速度波形系统和具有耦合关系因此不能独立关键词永磁同步
学术论文 RESEARCH
永磁同步电机模糊 PID 控制的建模与仿真
Modeling and Simulation of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on
Fuzzy PID Control
南京航空航天大学机电学院 于水乐 高 霖
[ 摘要 ] 提 出了参数 自整定模糊 PID 控制算法，提 ω T
服电机极对数； m 为电机机械角速度； m 为负载转矩；
高渐进成形机床 中永磁 同步电机速度控制精度 ，解决了 J i i
为电机和负载的总转动惯量； 、 分别为直轴和交轴
d q
超调和快速性的矛盾 ，提 高驱动器的适应性 , 也在一定 d
p ψ
的等效电流； 为微分算子 ； f 为转子磁链。忽略粘
程度上提 高 了系统的鲁棒性和稳 定性。通过 simulink dt
滞阻尼系数 B[1] 。
模块对整个 系统建立仿真模型，并得到无超调快速响应
由上式可以看出，永磁同步电机是一个多变量控制
的速度波形。
i i i i ω
系统。 和 具有耦合关系。因此， 、 、 不能独立
关键词 ：永磁 同步 电机 模糊 PID 控制 PID 参 d q d q m
数整定 地调整。这使系统不能线性化控制。采用 id=0 控制，解
决了这一难题。
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