车载轨道巡检系统研制.pdfVIP

铁 道 建 筑 RailwayEngineering 文章编号：1003．1995(2014)11—0144—04 车载轨道巡检系统研制 韩 强 ，戴 鹏 ，谭 松 ，李唯一 ，任盛伟 ，周 威。，张永盛 (1．中国铁道科学研究院 基础设施检测研究所 ，北京 100081；2．北京铁科英迈技术有 限公司，北京 100081 3．呼和浩特铁路局 包头工务段 ，内蒙古 包头 150200) 摘要 ：论述 了车载轨道巡检 系统结构及各子 系统设计方案。巡检 系统 由轨道 图像采集、数据分析和数据 管理3个子系统构成。图像采集子系统采用线阵 CCD等间距运动扫描荻取轨道 图像。基于机器学习 理论构建 了数据分析子系统，可对钢轨表面伤损、扣件异常进行智能识别。数据管理子系统可对检 出缺 陷进行组合查询并输 出报表。该系统 目前 已应用于我 国各高速铁路干线，对轨道主体设备外观进行普 查 ，最高检测速度可达 160km／h。 关键词 ：轨道巡检 线阵CCD 机 器学习 智能识别 中图分类号 ：U216．3；U238 文献标识码 ：A DOI：10．3969／j．issn．1003一l995．2014．11．40 高速铁路行车速度快 ，车流密度大 ，列车全程封闭 年成功研制 了基于计算机视觉的钢轨表面擦伤检测系 运行 ，使得传统人工步行巡道 的线路巡检工作 只能在 统 ，虽然该系统 的检测 目标仅限于钢轨表面伤损 ， 夜间天窗点进行 。夜间作业的弊端一是检测人员存在 但却为车载轨道巡检 系统 的研制做了许 多探索性研 人身安全隐患 ，二是在夜视条件下难免会发生漏检现 究。另有一些基于计算机视觉针对扣件螺母缺失进行 象 。随着图像采集 、处理，模式识别等技术 的发展 ，研 检测的专项研究 ，因检测成果 的工程应用程度较 制智能化的车载轨道巡检系统代替巡道工的视觉检查 低并未得到推广 。 成为可能。 本文基于计算机视觉设计和研发了具备机器视觉 车载轨道巡检系统的研究在国外 已经有较为成功 功能的车载轨道巡检系统 ，实现 了对钢轨表面擦伤 、扣 的先例 。13本于 20世纪90年代中期试验性地开发 了 件缺 失 的 自动检测 ，满足 了高速铁路 13常轨道巡检 轨道综合巡检设备，实现了对钢轨裂纹 、锈蚀 ，扣件状 需求 态 ，道床形状 、尺 寸的检查等功 能；美 国在 20世 纪 90 1 系统整体设计 年代末研究开发 了轨道视觉检查系统 (TVIS)，检查轨 道有无影响行车安全的异常 。澳大利亚和德 国先 系统的基本设计原理为基于先进 的数据采集技术 后开发 了轨道扫描系统 (RAILSCAN系统)、轨道巡检 对轨道进行成像 ，将数据与线路里程信息关联 ，获得完 系统 (RAILCHECK 系统 )用 于 轨 道 巡 检 。早 期 的 整的轨道 图像数据记 录，然后采用图像处理 和模式识 RAILSCAN系统采用对线路进行视频 录像 ，然后通过 别技术分析 图像 ，实现对轨道典型病害 的 自动检测。 回放 录像进行故障判断的方式对 目标进行检测 ；近年 系统的核心是用计算机视觉学科方法和理论智能识别 开发的RAILCHECK系统则采用高清数字成像和图像 轨道外观异常。从功能上可将系统划分为图像数据采 处理技术 ，实现了轨道结构可见异常的 自动检测 。。 集 、数据分析和数据管理3个子系统 ，系统整体方案 的 另外 ，法国、意大利等国家也研制开发了巡检设备，实现 设计框架如图 1所示。 了钢轨表面缺陷、扣件状态、轨枕破损的自动检查 。