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22 技术纵横 轻型汽车技术 2011(5／6)总 261／262 车载雷达提高行车安全 性 杨超云 (武汉理工大学汽车工程学院) 摘 要 本文介绍 了雷达测距和雷达测速的基本组成和工作原理，论述 了5种车载防撞雷达 的工作原理和特点，并列举了预碰撞安全系统和 自适应巡航控制两个成功的雷达应用实 例 。 。 关键词：车载雷达 安全性 雷达测距 防撞雷达 主动安全装置，是当前国际汽车安全领域研究的热 引 言 点之一。其组成主要包括雷达控制模块、雷达传感 为提高汽车安全性，现代汽车上设置了许多安 器、中央处理器、可变巡航控制 (CC)开关 、具有距 全装置。它们基本可分为两类：一类是为避免事故的 离测量电位差计和警报信号消除开关的开关座、用 发生而设置的，称为主动安全措施；另一类是在事故 于仪板上的显示装置及警报信号发布装置和各种 发生后为减轻事故后果而设置的，称被动安全措施。 控制机构的信息联络 (CAN)、天线、发射 ／接收组 主动安全措施包括改善汽车的视野，改进汽车的转 件、中频信号处理装置以及电源和报警显示。雷达 向性能、制动性能、轮胎性能，采用主动回避障碍物 测距控制系统的组成框图如图1所示。 的电子设备等等。据统计，危险境况时，如果能给驾 驶员半秒钟的预处理时间，则可分别减少追尾事故 的30％，路面相关事故的50％，迎面撞车事故的 60％，所以现代汽车安装各类雷达系统从主动安全 的角度来保障行车安全。 ● 雷达测距 图 1 DTR组成框图 、 汽车防碰撞技术首先需要解决的问题是汽车之 1)收发天线可安装于车辆保险杠内，向车前方 间的安全距离。汽车与汽车之间的距离小于安全距 发出发射信号，并接收反射信号； 离，就应该能够 自动报警，并采取制动措施。目前，测 2)射频收发前端是雷达系统的核心部件，负责 定汽车之间安全距离的方法有三种：超声波测距、毫 信号调制，射频信号的发射接收及接收信号解调； 米波雷达测距和激光测距。防撞雷达系统装配在车 3)信息处理模块 自动分析，计算出与前方车辆 辆 的前方、侧方或者后方 ，完成前视防撞(防追尾碰 间的距离和相对速度，并且防止转弯时错误测量临 撞)、侧视防撞(防更换车道时两车相撞)和后视防撞 近车道车辆的情况发生； (防倒车时与车后阻碍物相撞)等侧重点各异的功能。 4)汽车控制装置：即控制汽车的自动操作系 因此雷达系统应具有测距、测速、测角的功能。 统，达到自动减速慢速行车，或紧急刹车。通过限制 2．1 雷达测距控制系统的组成 发动机输出转速，调节刹车作用力及变速箱档位， 雷达测距防撞控制系统 (简称 DTR)属于汽车 控制定速巡航的车速； 轻型汽车技术 2011(5／6)总261／262 技术纵横 23 5)报警系统：安装在驾驶室前部，精确显示前 反射后有一部分进入天线 ，其频率为 {2。