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理论物理 I (力学) 牛顿力学的基本原理 牛顿力学的基本原理 绪论(1/3) 绪论(2/3) 绪论(3/3) 质点运动的描写(1/9) 质点运动的描写(2/9) 质点运动的描写(3/9) 质点运动的描写(4/9) 质点运动的描写(5/9) 质点运动的描写(6/9) 质点运动的描写(7/9) 质点运动的描写(8/9) 质点运动的描写(9/9) 牛顿定律(1/3) 牛顿定律(2/3) 牛顿定律(3/3) 质点运动的基本定理(1/3) 质点运动的基本定理(2/3) 质点运动的基本定理(3/3) 保守力、势能和……(1/3) 保守力、势能和……(2/3) 保守力、势能和……(3/3) 质点运动的相空间和……(1/2) 质点运动的相空间和……(2/2) 思考题 参考书/作业 * * 3/lesson/TheoreticalPhysicsI 绪论 质点运动的描写 牛顿定律 质点运动的基本定理 保守力、势能和机械能守恒定律 质点运动的相空间和相轨迹 √ 什么是理论力学 机械运动：物体在空间的相对位置随时间变换的一种运动形态，是最简单的物质运动形态 理论力学：研究物体机械运动基本规律的科学 理论力学的发展历史 牛顿力学阶段(17世纪末)：牛顿定律 + 微积分 牛顿定律——理论基础 微积分——数学工具 特点——矢量特征 分析力学阶段(18世纪)：力学规律 + 严格的解析数学 特点——公理特性 19世纪以后 √ 理论力学的局限性 研究尺度 物体的尺度远大于原子分子——古典力学、经典力学 原子尺度——物体的运动规律遵循量子力学的规律 时空观 绝对时空观：时间与空间相互独立——物体的运动速度远小于光速 相对论效应：时间与空间相互关联——物体的运动速度接近光速 思维观 确定论：物体的运动主要是周期的、有序的机械运动 非确定论 概率论：量子力学(薛定谔猫) 混沌论：非线性力学(蝴蝶效应) √ 如何学习理论力学 学会应用数学工具去描写、分析和总结物理问题 教训：中国古代的科学技术没有发展为严格的理论 牢记 “物理+数学” 的思维方法 概念 = 物理描述 + 数学公式 分析力学 = 运动方程 + 坐标系、矢量代数、微积分 教训：过于依赖高中的物理和数学，没有掌握理论物理特有的数学方法 要求预习和复习 教训：没有预习，上课只好发呆、打瞌睡；没有复习，积累的早期问题象滚雪球，最后什么也没学到，考试不及格 关于作业 要求：努力独立完成→参考习题书和同学，但一定要明白解题过程(要有详细推导过程) √ 质点 如果物体的大小和形状在所研究的机械运动现象中可以忽略不计，就可以将其抽象为只有质量而没有大小和形状的理想几何点，称为质点 例：地球围绕太阳的轨道运动 参考系和坐标系 参考系 要研究物体在空间的运动，就必须选取一个或几个相互间保持相对静止的参考物，以研究物体相对于参考物的运动，该参考物称为参考系 例：星际火箭的轨道运动，刚发射时以地面为参考系，进入围绕太阳的轨道后以太阳为参考系 √ 坐标系 选取了参考系后，为了定量地确定物体的位置，就需要规定物体的坐标，该方法就是建立坐标系 例：直角坐标系、柱坐标系、球坐标系、自然坐标系 直角坐标系： 柱坐标系： 球坐标系： 位矢(径矢)：质点的位置表示为由坐标原点 O 至 P 点的矢量 √ 质点的运动轨道，速度和加速度 运动轨道：质点在空间中运动的位置所形成的曲线方程 位移：质点在 时刻位于 点，位矢是 ，在 时刻位于 点，位矢是 ，矢量差 称为质点在 时间内的位移(不同于路程 ) 速度：质点在有限时间 内的位移 与 的比率，称为在 时间内质点的平均速度，当 时，称为质点在时刻 的瞬时速度(速度) ，速度的大小称为速率 (路程) 加速度：质点在有限时间 内的速度改变 ，当 时， 与 的比率称为质点在时刻 的瞬时加速度(加速度) 有没有加加速度？ √ 不同坐标系中位移、速度和加速度的形式 直角坐标系 位移 速度，速率 加速度 √ 平面极坐标系 角速度矢量 位移 速度 加速度 柱坐标系 位移： 速度： 加速度： √ 自然坐标系(适用于运动轨道已知) 路程 ，运动方向角 速度 加速度 √ 例：质点沿抛物线 运动，速率为常量 ，运动质点的 值不断变小，求质点的速度和加速度 解：质点平面运动，分别在直角坐标系、极坐标系和自然坐标系中求解 直角坐标系 速度 加速度 √ 极坐标系 运动轨道 速度 加速度 √ 自然坐标系 速度 加速度 分析 一般过程：理解题意→选定坐标系→画出草图 适当的坐标系 = 减少解题难度 在坐标系要求使用相应的坐标 位矢、速度和加速度等矢量必须用矢量表达式 长度恒定的矢量转动时的时间变化率 长度恒定