工程力学-材料力学-第11章 动量定理(彭俊文).pptVIP

解：取电动机外壳与转子组成的质点系，其受力图如图11-5。在选定的坐标系下，定子 的质心的坐标为 ， ；转子 的质心的坐标为 ， ，由式（11-15）可知质点系的质心C的坐标为 由 ，并将上两式对时间求二阶导数，可得质心C的加速度在坐标轴上的投影为 由质心运动定理，有 解得 3.质心运动守恒定律 由质心运动定理可知，若质点系不受外力作用，或作用于质点系的所有外力的主矢恒等于零，即 ，则 =常矢量，这表明质心处于静止或作匀速直线运动。 如果所有作用于质点系的外力在 轴上投影的代数和恒等于零，即 ，则 =常量，这表明质心的横坐标 不变或质心沿 轴的运动是均匀的。 以上结论，称为质心运动守恒定律。 对质点系在内力作用下求位移的问题，应用质心守恒条件求解很方便。 例11-10 图示水平面上放一均质三棱柱A，在其斜面上又放一均质三棱柱B。两三棱柱的横截面均为直角三角形。A的质量 为B的质量 的三倍，其尺寸如图。设各处摩擦不计，初始时系统静止。求当B沿A滑下接触到水平面时，A移动的距离。 图11-8 （a） （b） 解：将A和B视为一质点系。作用于该质点系的外力有A和B的重力以及水平面对A的反力，显然各力在水平轴上的投影的代数和为零。由于初始时系统静止，由质心运动守恒定律可知，质点系质心在水平轴上的坐标不变。建立如图（11-8a）所示的坐标系。在B开始滑下前，系统的质心坐标为 设B滑下接触到水平面时，A向右移动了 ，如图11-8（b）此时系统的质心坐标为 由于质心在轴上的坐标不变，即 ，有 负号表示A实际向左移动。 例11-11 平板D放置在光滑水平面上，板上装有一曲柄、滑杆、套筒机构，十字套筒C保证滑杆AB为平移。已知曲柄OA是一长为 ，质量为 的均质杆，以匀角速度 绕O轴转动。滑杆AB的质量为4 ，套筒C的质量为2 ，机构其余部分的质量为20 ，设初始时静止，试求平板D的水平运动规律 。 图11-9 * * 第11章 动量定理 11.1 动量与冲量 1.动量 质点动量是表征质点机械运动强度的一种度量，这个量不但与质点的速度有关，而且也与质点的惯性有关。因此质点的动量可由质点的质量与其速度的乘积来表示，即 。动量是矢量，它的方向与质点的速度的方向一致。在计算时，可用其在直角坐标轴上的投影来表示，即 （11-1） 质点系内各质点动量的矢量和称为质点系的动量，即 （11-2） 式中的 为质点系内的质点数， 为质点系内第个 质点的质量， 为该质点的速度。 例11-1 三物块用绳相连如图11-1所示，其质量分别 为 ，如绳的质量和变形忽略不计，且 。求由此三物块组成的质点系的动量。 图11-1 解：三个物体都可视为质点，且它们的速度大小都等于 。由（11-2）有 采用其投影式有 其方向为 如质点系中任一质点 的矢径为 ，其速度为 ，代入（11-2），则有 上式中的 只与质点系的质量分布有关。令 为质点系的质量，定义 （11-3） 为质 点系的质量中心（简称质心）的矢径 。 将（11-3）代入前一式，得 (11-4) 其中的 为质点系质心C的速度。 式（11-4）表明，质点系的动量等于其质心的速度与其全部质量的乘积。 对于质量分布均匀的规则刚体，质心也就是几何中心，用（11-4）计算刚体的动量是非常方便的。 例11-2 在图11-2中，椭圆规机构由均质的曲柄OA，规尺BD及滑块B和D组成。已知规尺长 ，质量为 ；两滑块的质量都是 ；曲柄长 ，质量为 ，并以匀角速度 绕定轴O转动。求当曲柄OA与水平线OD成角度 的瞬时，（1）曲柄OA的动量；（2）整个系统的动量。 图11-2 解：（1）曲柄OA的质心在它的中点E，所以它的动量大小为 其方向和E点的速度一致，垂直于OA，如图（b）所示。 （2）整个机构分为曲柄OA，规尺BD，滑块B和D四部分，系统的动量为各部分动量的矢量和。可先求