NRF24L01无线模块收发程序例程.docVIP

//下面是接收的NRF24L01的程序。 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #includereg52.h #include nrf24l01.h #include intrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit IRQ =P1^2;//输入 sbit MISO =P1^3; //输入 sbit MOSI =P1^1;//输出 sbit SCLK =P1^4;//输出 sbit CE =P1^5;//输出 sbit CSN =P1^0;//输出 uchar RevTempDate[5];//最后一位用来存放结束标志 uchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址 /*****************状态标志*****************************************/ uchar bdata sta; //状态标志 sbit RX_DR=sta^6; sbit TX_DS=sta^5; sbit MAX_RT=sta^4; /*****************SPI时序函数******************************************/ uchar NRFSPI(uchar date) { uchar i; for(i=0;i8;i++) // 循环8次 { if(date0x80) MOSI=1; else MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI date=1; // 低一位移位到最高位 SCLK=1; if(MISO) // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据 date|=0x01; // 读MISO到byte最低位 SCLK=0; // SCK置低 } return(date); // 返回读出的一字节 } /**********************NRF24L01初始化函数*******************************/ void NRF24L01Int() { NRFDelay(2);//让系统什么都不干 CE=0; CSN=1; SCLK=0; IRQ=1; } /*****************SPI读寄存器一字节函数*********************************/ uchar NRFReadReg(uchar RegAddr) { uchar BackDate; CSN=0;//启动时序 NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址 BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令 CSN=1; return(BackDate); //返回状态 } /*****************SPI写寄存器一字节函数*********************************/ uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date) { uchar BackDate; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址 NRFSPI(date);//写入值 CSN=1; return(BackDate); } /*****************SPI读取RXFIFO寄存器的值********************************/ uchar NRFReadRxDate(uchar RegAddr,uchar *RxDate,uchar DateLen) { //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收 uchar BackDate,i; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址 for(i=0;iDateLen;i++) //读取数据 { RxDate[i]=NRFSPI(0); } CSN=1; return(BackDate); } /*****************SPI写入TXFIFO寄存器的值**********************************/ uchar NRFWriteTxDate(uchar RegAddr,uchar *TxDate,uchar DateLen) { //