过程仪表及自动化 教学课件 马修水 第4章.pptVIP

西门子PLC * * 《过程仪表及自动化》 2.特点 可靠性高、抗干扰能力强 编程简单、使用方便 功能完善、通用性强 设计安装简单、维护方便 体积小、质量轻、能耗低 * * 《过程仪表及自动化》 4.5.2 可编程序控制器的基本组成 整体式PLC组成框图 * * 《过程仪表及自动化》 4.5.2 可编程序控制器的基本组成 模块式PLC组成框图 * * 《过程仪表及自动化》 1．中央处理单元（CPU） CPU是PLC的核心 功能 1）接收从编程器输入的用户程序和数据。 2）诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。 3）通过输入接口接收现场的状态或数据，并存入输入映像寄存器或数据寄存器中。 4）从存储器逐条读取用户程序，经过解释后执行。 5）根据执行的结果，更新有关标志位的状态和输出映像寄存器的内容，通过输出单元实现输出控制，有些PLC还具有制表打印或数据通信等功能。 * * 《过程仪表及自动化》 2．存储器 存储器主要有两种： 一种是可读/写操作的随机存储器RAM， 另一种是只读存储器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。 存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。 * * 《过程仪表及自动化》 3．输入/输出单元（I/O模块） 是PLC与工业生产现场之间的连接部件。 作用：PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。 I/O接口光电隔离和滤波功能，以提高PLC的抗干扰能力。 I/O接口的主要类型有数字量（开关量）输入、数字量（开关量）输出、模拟量输入、模拟量输出等。 开关量输入接口按其使用的电源不同有3种类型：直流输入接口、交流输入接口和交/直流输入接口。 PLC的I/O接口所能接收的输入信号个数和输出信号个数称为PLC输入/输出（I/O）点数。 * * 《过程仪表及自动化》 4．通信接口 可与监视器、打印机、其他PLC、计算机等设备实现通信。 PLC与打印机连接，可将过程信息、系统参数等输出打印； 与监视器连接，可将控制过程图像显示出来； 与其他PLC连接，可组成多机系统或联成网络，实现更大规模的控制。 与计算机连接，可组成多级分布式控制系统，实现控制与管理相结合。 * * 《过程仪表及自动化》 5．智能接口模块 智能接口模块是一独立的计算机系统，它有自己的CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总线相连的接口。 它作为PLC系统的一个模块，通过总线与PLC相连，进行数据交换，并在PLC的协调管理下独立地进行工作。 PLC的智能接口模块种类很多，如高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。 * * 《过程仪表及自动化》 6．编程装置 作用：编辑、调试、输入用户程序，也可在线监控PLC内部状态和参数，与PLC进行人机对话，它是开发、应用、维护PLC不可缺少的工具。 7.电源 配有开关电源，以供内部电路使用。与普通电源相比，PLC电源的稳定性好、抗干扰能力强。 还向外提供直流24V稳压电源，用于对外部传感器供电。 * * 《过程仪表及自动化》 4.5.3 可编程序控制器的编程语言 1.编程语言分类 * * 《过程仪表及自动化》 梯形图 由原继电器控制系统演变而来，与电气逻辑控制原理图非常相似 语句表 用若干个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能，与汇编语言很相似 功能 块图 类似于数字逻辑门电路的编程语言 高级 语言 C语言 顺序 功能图 位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序，是描述控制系统的控制过程、功能、特性的一种图形 2．梯形图编程语言 PLC的梯形图使用的是“软元件”(输入/输出继电器、内部辅助继电器、计数器等)，是PLC 存储器中的某一位，由软件(用户程序)实现逻辑运算，使用和修改灵活方便。 （1）梯形图中的符号、概念 * * 《过程仪表及自动化》 母线 常开触点 继电器线圈 常闭触点 （1为触点“接通”，0为触点“断开”） （1为触点“断开”，0为触点“接通”） (1为 “得电”激励，0为圈“失电”不激励) 能流。 “概念电流”, 从左向右流动，反之不行。 （2）梯形图举例 电动机起动、保持和停止电路 * * 《过程仪表及自动化》 起动信号 停止信号 时序图 梯形图 “自锁”或“自保持”功能? 3．语句表编程语言 功能或逻辑运算 西门子S7-200系列指令 起 点 装载常开触点 LD 装载常闭触点 LDN 与（串联的常开触点） A 与非（串联的常闭触点） AN 或（并联的常开触点） O 或非（并联的常闭触点） ON 输出（线圈） = * * 《过程仪表及自动化》 4.功能指令 定时器 按时基脉冲分为1ms、10ms、100ms三种， 按工作方式分为接通延时定时器（TON）（保持型