过程控制与自动化仪表 教学课件 刘波峰 第9章 计算机过程控制系统.pptVIP

第九章 计算机过程控制系统 本章主要内容 计算机过程控制系统的构成及特点 可编程控制器（PLC）的组成及工作原理 使用梯形图编写PLC控制程序 集散控制系统（DCS）的组成及体系结构 现场总线及工业以太网的特点 工业控制系统的发展趋势 9.1 计算机过程控制系统的构成 将计算机应用于过程控制，就构成了计算机过程控制系统，它由被控对象、控制执行器、测量变送器、A/D和D/A转换器以及计算机组成，其典型结构如图所示。 9.1.1 计算机过程控制系统的特点 计算机技术的引入，使得计算机过程控制系统具有如下几个突出的特点。 技术集成和系统复杂程度高。计算机过程控制系统是计算机、控制、通信、电子等多种高新技术的集成，是理论方法和应用技术的结合。能实现常规过程控制系统难以实现的多变量控制、智能控制、参数自整定等。 实时性强。计算机过程控制系统是一个实时计算机系统，可以根据采集到的数据迅速作出反应并执行相应的动作。 可靠性高。计算机过程控制系统采用了抗干扰、冗余、可靠性技术和系统的自诊断功能，大大提高了系统的可靠性。 应用灵活。软件编程的便利性体现出来，功能丰富、编程方便以及结构设计上的模块化、标准化，使系统配置有很强的灵活性。 9.1.2 计算机过程控制系统发展趋势 推广应用成熟的先进技术。智能I/O模块、PLC、智能调节器以及位总线（Bitbus）、现场总线（Fieldbus）等先进网络通讯技术为基础的新型DCS（Distributed Control System，DCS）和FCS（Fieldbus Control System，FCS）控制系统。 研究和发展智能控制系统。实现自校自补偿、自检、自诊断功能，采用模糊控制、专家系统、学习系统、神经网络系统等。 加快计算机过程控制系统的综合化。实现对生产过程全面监视、检测、控制与管理等，计算机过程控制系统功能更加强大，向更高层次发展。 控制与管理结合，向低成本自动化（LCA）方向发展。在DCS和FCS的基础上，采用先进的控制策略，同时兼顾生产过程控制任务和企业管理任务，满足低成本综合自动化系统的需要。 9.2 可编程控制器 可编程控制器（Programmable Logic Controller， PLC，PLC）。是一种以微处理器为核心，将微型计算机技术与自动化技术及通信技术融为一体的高可靠性的工业自动化控制装置。 9.2.1 可编程控制器组成与工作原理 可编程控制器的基本组成 由中央处理器 (CPU) 、存储器、I/O接口、输出单元、输入单元、编程设备、通信接口、电源等部分组成。 PLC的中央处理器 (CPU) CPU是可编程控制器的核心，其主要任务有： 接收、存储用户程序和数据，并通过显示器显示程序的内容和存储地址。 检查、校验用户程序。检查用户程序，发现语法错误报警；程序运行时若发现错误，报警或停止程序的执行。 接收、调用现场信息。接收并保存现场输入的数据，供查询和读取。 执行用户程序。PLC进入运行状态后，CPU 根据用户程序存放的先后顺序，逐条读取、解释并执行程序，完成用户程序中规定的各种操作，并将程序执行的结果送至输出端口，以驱动可编程控制器的外部负载。 故障诊断。诊断电源、PLC内部电路的故障，根据故障或错误的类型，通过显示器显示出相应的信息，以提示用户及时排除故障或纠正错误。 PLC的存储器 PLC的存储器可以分为系统程序存储器、用户程序存储器及工作数据存储器等三种。 系统程序存储器。系统程序存储器PLC生产厂家编写的系统程序，并固化在 ROM 内，用户不能直接更改，使PLC具有基本的智能，能够完成PLC设计者规定的各项功能。 用户程序存储器。根据控制要求而编制的应用程序称为用户程序。用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务，用规定的PLC编程语言编写的各种用户程序。 工作数据存储器。工作数据存储器用来存储工作数据，即用户程序中使用的 ON/OFF 状态、数值数据等。工作数据区中开辟有元件映像寄存器和数据表。元件映像寄存器用来存储开关量 / 输出状态以及定时器、计数器、辅助继电器等内部软元件的状态。数据表用来存放各种数据，它存储用户程序执行时的某些可变参数值及 A/D 转换得到的数字量和数学运算的结果等。在可编程控制器断电时能保持数据的存储器区称数据保持区。 PLC的输入单元 输入单元包含与被控设备相连接的接口电路和输入映像寄存器。输入单元接收来自用户设备的各种控制信号，如限位开关、按钮以及传感器的信号。接口电路将这些信号转换成中央处理器能够识别和处理的信号，并存到输入映像寄存器。运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理。 可PLC的输入信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。 为防止现场的强电干扰进入PLC，影响其可靠性或造成设