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自动化皮革喷涂机——机械系统机械085班：方宗军 指导教师：祁广利（陕西科技大学****学院 陕西 西安 710021）摘要：皮革喷涂机是皮革生产的关键设备，对皮革生产有着至关重要的意义。皮革喷涂机要求保证对应不同形状的皮革实现最优化的喷浆控制，并能按照工艺改变喷浆厚度，保证喷涂均匀。本课题设计喷涂机的皮革输送机构和喷涂系统，采用基于PLC的直喷式皮革喷涂机，改变传统的喷涂方法，优化控制结构，严格控制成本，保证工艺要求，满足了不同形状的皮革的最优化喷浆，适合国内中小型皮革生产企业的需要。关键词：皮革喷涂 机械系统 喷涂系统Automatic leather spraying machine -- mechanical systemABSTRACT：The leatherspraymachine iskey equipmentforleatherproduction,leatherproductionhas a crucial importance. Leathersprayertoensurethatcorresponding tothedifferent shapesofleathertoachieveoptimalcontrolofshotcrete, andshotcretethicknessinaccordancewiththeprocess changeto ensureuniformspray.Leatherconveyorofthis topicsprayerandspray systems, using direct injectionof PLC-based leather spraying machines, to change the traditional spraying method, optimization of control structures, strict cost control to ensure that the process requirements to meet the different shapes of leather.optimization of shotcrete for the needs of enterprises of small and medium-sized leather production.KEY WORDS：Automation Leather coating Mechanical system Spray systems1 前言皮革喷涂机经过多年的发展，现有的皮革喷涂机主要有三种型式：机械往复式、超声波控制和电脑控制喷浆。机械往复式结构简单、造价低，操作维修方便，为中小型制革厂采用，但有革无革都喷，浪费浆料，污染设备和环境严重；超声波控制的喷枪旋转大臂上同时装置超声波发射器、接收器和喷枪，靠发射和接收超声波控制喷枪的喷、停，基本能做到有皮革喷、无皮革停喷，但由于检测、控制装置位于喷室内，工作环境差，设备污染严重，故障率高，影响控制精度；电脑控制喷浆主要是喷枪旋转臂上装有多只喷枪，喷枪的启闭由电脑控制，当皮张进入喷室入口时采样装置将皮张形状转换为电信号送至控喷仪主机，经主机对其信号经行处理，并控制喷枪的启闭，实现有革则喷、无革不喷的自动控制，节省浆料，大大减轻污染，日益得到普遍使用。2 总体结构和工作过程2.1 总体结构 整个喷涂机由两部分组成：机械部分和控制部分。皮革喷涂机的机械部分主要有直喷式喷头、皮革传送电机、主动轴和被动轴组成。喷头由电磁阀控制的雾化喷嘴，皮革传送电机是可调速电机，皮革传送电机主要控制皮革的传送速度，可是传送带在一定的速度范围内平稳运行，主动轴由皮带传送电机拖动，由主动轴和被动轴张紧传送带。控制部分主要是由工控机、控制箱、电磁阀等组成。2.2 工作过程该皮革喷涂机的工作过程如下：①将喷涂机的喷涂宽度划分为若干喷涂区域，并在各喷涂区域上设置至少一喷枪。②在喷涂之前，采集皮革的形状信息，并据此分析出皮革所在的喷涂区域、以及该喷涂区域所在的喷枪的开始喷涂时间和喷涂总时间。③控制皮革所在的各喷涂区域的喷枪在开始喷涂时间开始喷涂、并在喷涂总时间完成时停止喷涂。3 机械系统的设计3.1带传动系统的设计带传动具有结构简单、运动平稳、价格低廉和缓冲吸振等特点，且不需润滑、维护容易，可以在大的轴间距和多轴间传递动力，在近代机械中广泛应用。带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点，在近代机械传动中应用十分广泛。摩擦型带传动能过载打滑、运转噪声低，但传动比不准确（滑动率在2%以下）；同步带传动可保证传动同步，但对载荷变动的吸收能力稍差，高速运