某汽车制动压力调节装置的建模与匹配设计及探究.pdfVIP

某汽车制动压力调节装置的建模与匹配设计 杨祥利 郭福祥 李晓杰 (南京依维柯汽车有限公司，南京210028) 沈 磊 刘 畅 (南京汽车集团有限公司南汽研究院，南京 210028) 【摘要】根据制动压力调节装置的结构建立了输入输出特性的数学模型，对其在制动过程中可能出现 的工作模式进行了分析，为模式的转换定义了有限状态机模型。以某系列车型为研究对象，应用 Simulink软件， 对制动系统与悬架系统耦合控制模型进行仿真，计算其动特性。样车试验表明制动压力计算结果与测试数据吻 合较好 ，因此所建立的模型可以用于制动系统的设计与匹配。 【Abstract】 Theinputandoutputcharacteristicmodelofabrakepressureregulationdeviceis buihaccordingtoitsstructure．Thefinitestatemachinemodelisestablishedafteranalyzingthework— ingmodeofthisdeviceduringthebrakingprocess．A couplingmodelofbrakesystem andsuspension system ofaseriesofturckissimulatedtocalculateitsdynamiccharacteristicsbySimulinksoftware．It showsthatthesimulationresultsareconsistentwiththetestdata，SOthesimulationmodelcanbeused intheprocessofdesigningandoptimizingthebrakesystem． 【关键词】 制动压力 调节装置 汽车 doi：10．3969／j．issn．1007-4554．2015．09．04 (3)无法调整到位，如果扭杆与滑阀直径不匹 0 引言 配，则在可调范围内无法达到后轮防抱死效果。 相关教材和文献介绍过感载阀与制动系统的 由于成本限制，国内商用车，尤其是载货车上 匹配设计，但都是在假定感载 阀输 出压力特性 已 仍普遍使用感载阀来调节前、后轮制动力，以适应 知的前提下展开讨论的，没有给出输 出压力随载 装载质量的变化。为了得到比较好的制动性能而 荷变化的计算方法。为此，本文以某系列车型为 又缺少计算手段，各主机厂 目前主要采用的办法 例，对制动力调节系统进行详细分析，建立制动压 是在实车制动试验过程中，根据上一次试验结果， 力计算及其与悬架变形耦合的数学模型，在保证 制动工程师尝试调节调整杆的长度，重复进行试 制动性能的前提下，匹配出合理的滑 阀直径和调 验，最终达到较好的制动效果。但是，手工调整有 整载荷 ，为感载阀的选型提供理论依据 。 3个主要缺点： (1)费时：调整过程重复进行 (通常需要 5～ 1 制动压力调节装置 lO次调整)才能达到后轮防抱死的目的； (2)扭杆易断裂：如果调整后扭杆载荷过大， 为适应装载质量的变化，在汽车后轮制动器 则易折断失效； 的驱动管路里接人一个感载 阀，通过调整杆与后 收稿 日期：2015—05—20 上海汽车 2015．09 · 15 · 上，而后管路驱动压力保持与总泵压力相等，也就 是说与前管路驱动压力相等。 随着制动踏板上作用力的增加，作用在活塞 F 上的油压轴向力也在增