单片机与嵌入式系统(111x)—10典型单片机系统avr-定时器.pptVIP

相位修正PWM模式 相频修正PWM模式 相位与相频修正PWM模式 均以ICR1或者OCR1A作为TOP值 通过OCR1A或者ICR1作为比较值 可以产生高精度PWM波形 最大的不同是比较计数值（OCR1A）和TOP值（ICR1）的设置时间不同 相位修正：在达到TOP值之后修正 相频修正：是在达到BOTTOM后修正更新 16位寄存器的操作 计数器的数据一旦写入将进行操作，16位寄存器应当如何操作？ 读取和写入时，可能读取的数值已经变化 读写操作时数据要一次性读出或写入！——同步读写16位 特殊设置：1个8位临时辅助寄存器TR 读16位寄存器的过程： 读取低字节，同时将高字节数值打入TR中 读取高字节，此时实际读取的将是TR数据 高低字节的读取必须相连进行，读完低位必须立即读取高位 写数据过程： 先写高字节，计时器将会把数据暂存在TR中 写低字节，此时同时将TR中的数据和低字节数据一起写入 高低字节的写数据过程必须相连进行，写完高字节必须立即写低字节 16位计数器/定时器的主要用途 获取更高的定时精度和更长的定时时间 获得更精确、更多种类的、更加完善的PWM波形 可以同时产生两个频率相同、占空比不同的PWM波形 事件捕获功能，可以用于外部时间的周期和频率的精确测量 10.3 定时器的应用 对外部脉冲信号进行计数 对外部信号进行计数，一旦达到某个值（MAX、BOTTOM或者OCR寄存器给定的值）通知处理器进行处理 对外部事件进行监控 进行精确的定时 利用系统时钟、或者外部时钟进行一段固定时间长度的定时，达到某个时间长度后通知处理器进行相应的处理 软件同步、周期性操作等 获得某种形式的脉冲波形 定时器使用的注意事项 选择合适的定时器 选择定时器合适的工作模式 选择/设计合适的脉冲信号 选择合适的触发方式 选择合适的输出模式 设计合适的比较数值 进行正确的中断服务程序设计 定时器相关寄存器 TC0控制寄存器 T/C 寄存器－ TCNT0 输出比较寄存器－ OCR0 T/C 中断屏蔽寄存器－ TIMSK T/C 中断标志寄存器－ TIFR 问题1：系统时钟为4MHz，利用最简单的方法实现一个占空比1：1的12K脉冲信号 问题分析： 3个定时器应当都能使用，选择定时器0 占空比要求1：1，因此一般使用CTC模式 时钟脉冲使用4MHz系统时钟 设计频率要求12K，根据公式（1）OCR0设定值为：166因此不需要分频 系统要求波形输出，需要选择输出模式为取反方式输出 系统没有其他要求，因此不需要中断服务程序 问题2：系统时钟为4MHz，利用最简单的方法实现占空比1：1的、每10个12K与10个24K脉冲信号相间的混合信号 问题分析： 与问题1不同，此处要求两个频率信号交替出现，因此需要修改OCR0的设定值 12K信号OCR0=166；24K信号OCR0=82 修改方式：采用在OC0中断出现并计数够10次时，修改OCR0 中断服务程序： 需要交替更新OCR0的值 更新时机中断计数达到10次，进行OCR0的修改，每次修改后中断计数清零 中断服务程序： Unsigned char Int_Count=0; //全局变量 OCR0=166; //需要在主程序中首先设定 #pragma interrupt_handler Time0_OC0_isr:20void Time0_OC0_isr (void) { Int_Count++; if(Int_Count=10) { Int_Count = 0 if (OCR0==166) OCR0=82 else OCR0=166; } } 问题3：利用定时器进行程序调度。假定一个AVR单片机系统（1M主频）中有3个子程序：fun1、 fun2、 fun3，需要定时调度；三个子程序执行时间分别为：0.1ms、0.5ms、0.3ms；调度周期分别为： 1ms、2.5ms、3.3ms ；程序优先级fun1最大、 fun3最小，试进行定时器设计。 分析： 内部需要进行定时，使用时钟1MHz 不需要输出物理波形，输出方式可以设为00，与引脚脱离 工作模式：使用CTC模式 三个定时器均可以使用，选用定时器0 3个程序处理时间最小公约数是0.1ms，因此定义定时周期的单位为0.1ms 系统时钟采用1Mhz，0.1ms需要100个时钟周期，OCR0设定99 利用中断计数来实现各个时间的定时调度 中断服务程序： Unsigned long Int_Count=0; OCR0=99; //需要在主程序中首先设定，即此时OC0中断位ms中断 #pragma interrupt_handler Time0_OC0_isr:20