关于矿用汽车油气悬架系统建模与仿真.pdfVIP

第 1期 机械 设计 与制造 2011年 1 Machinery Design Manufacture 239 文章编号 ：1001—3997(2011)oi一0239—03 矿用汽车油气悬架系统建模与仿真 曹瑞元 张 宏 熊诗波 (’太原理工大学 机械 电子工程研究所，太原 030024)(。煤炭科学研究总院 太原研究院，太原 030006) Modelingandsimulationofhydro-pneumaticsuspensionofminetruck CAO Rui—yuan ．ZHANG Hong2,XIONG Shi-bo (ResearchInstituteofMechano—ElectronicEngineeringTaiyuanUniversityofTechnology，Taiyuan030024，China) (2TaiyuanInstituteofChinaCoal—ResearchInstitute，Taiyuan030006，China) ? Kevwords：Minetruck；Hydro—pneumaticsuspension；Stimless；Dampness ! ／ _． _． -． … ． _ ． … ¨ 一 ． -． … ． -． … + ’ ． _一 … + -． -◆ 一 + … ． -． _ ． -。● … ． -． -． - ．◆ -． ．． -． 。◆ ． 中图分类号 ：TH16，TP391-41 文献标识码 ：A 矿用汽车运用在 比较恶劣的煤矿井下巷道中，由于路面起 车身的重量，而摆架后端与车架之间通过一关节轴承铰接。油气 伏不平，作用于车轮上的垂直作用力具有较强的冲击力，车辆的 悬架缸实际上是一个单作用液压缸，其活塞杆腔与大气相通，活 操纵稳定性和行驶平顺性较差。而油气悬架具有 良好的非线性刚 塞腔通过单向阀和阻尼孔与蓄能器相通。而蓄能器是油气悬架系 度和阻尼特性，可以极大地提高车辆的操纵稳定性和行驶平顺 统的主要弹性元件，它安装于前车架上，依靠氮气的弹性变形来 ～一一一～一一～～一 性，从而改善驾驶员的舒适性，并且 由此可以减轻车辆零部件的 缓和或抑制不平路面对矿用汽车带来的冲击。 损坏程度、提高车辆的使用寿命。 1_2工作原理 以WC5矿用汽车油气悬架系统为研究对象，对其进行综合 矿用汽车油气悬架系统属于独立式悬架系统，其单轮两 自由 特性分析，为矿用汽车油气悬架系统的设计提供了一定的参考 度非线性物理模型，如图2所示，活塞杆腔(Ⅱ腔)与大气直接相通。 依据。 当车辆受到路面不平激励时，活塞杆相对缸筒上下运动。当活塞杆 1油气悬架系统的结构及工作原理 向上运动时，I腔内压力增大，腔内的油液通过单向阀和阻尼孔进 1．1结构 入蓄能器 内、压缩蓄能器内的氮气以此来吸收路面对车辆带来的冲 击，此时油气悬架的作用相当于传统悬架的弹簧；当活塞杆向下运 动时，I腔内压力减小，蓄能器的部分油液在高压氮气的作用下压 入活塞腔中并对其补油，此时单向阀关闭，油气悬架起着减振作用。 图 1矿用汽车油气悬架 1抽气悬