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同学们好！ 大学物理 * 第二篇 运动和守恒定律 第三章 运动的描述 重点 1. 模型 质点、质点系、刚体、惯性系 2. 概念 矢径、位移、速度、加速度、角位置、 角位移、角速度、角加速度 3. 计算 运动学的两类基本问题。 质点和 刚体 参考系 坐标系 运动的 描述 运动学 两类基 本问题 第一节 质点和刚体 参考系和坐标系 一、理想模型 以下情况的实物均可以抽象为一个质点： 1) 研究问题中物体的形状和大小可以忽略不计。 2) 物体上各点的运动情况相同。 3) 各点运动对总体运动影响不大。 思考 质点和数学上的点有什么不同？ 注意： 1) 质点无大小，但有质量。 2) 具有相对的意义。 1. 质点 定义：物体的线度和形状在研究问题中可以忽略不计时，这个物体被称为质点。 2. 质点系 质点的集合 分离质点系: 连续分布体: dm 3. 刚体 在外力作用下不产生形变的物体 特点：任意两点间的距离始终保持不变 质点 质点系 刚体 集合 特例 二、参考系和坐标系 z 常见的坐标系： x y o P 直角坐标系 ? 极坐标系 O 极轴 径向 角向 P 1. 参考系 为了描述一个物体的运动而选定的另一个作为参考的物体。任何实物物体均可被选作参考系。任何形式的场都不可选作参考系。 2. 坐标系 为了定量的描述物体的运动，在选定的参考系上建立的带有标尺的数学坐标,简称坐标系。坐标系是固结于参考系上的一个数学抽象。 三、惯性系和非惯性系 牛顿第一定律在其中成立的参考系叫做惯性系, 牛顿第一定律在其中不成立的参考系叫做非惯性系。 球坐标系 柱坐标系 自然坐标系 O P 第一定律：指出了惯性的存在 甲对乙： 匀速运动 符合第一定律 甲对地：静止 小车加速运动时 甲对乙： 加速运动，但没有受力，第一定律不符合 甲 乙 第二定律: A对甲 ： f ? a 定律符合 A对乙 ： f ? 0, a = 0 定律不符合 判断： 第三定律不涉及运动，与参考系无关。 甲 乙 甲 乙 第二节 运动的描述 一、描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 特性：矢量性、瞬时性、相对性 单位矢量： 1. 位置矢量 描述质点在空间的位置 直角坐标描述 P O 由上式写出对应的参数方程 消去参数 t 质点运动的轨迹方程 质点的运动方程 质点运动的轨迹方程 在直角坐标系中，质点运动方程的具体形式为 随时间变化的函数 称为质点的运动方程。 例1. OA = BA = AC, OA以角速度? 绕O旋转,B、C 分别沿 y、x 轴运动,现有一点P ,已知 BP = a ,  PC = b , 求P 点的轨迹方程。 思路： (1) 确定P 的位置 (2) 写出参数方程。 (3) 消去 t , 得到轨迹方程。 ? y O x B A C P(x, y) ? 解：以 OA 与 x 轴重合时 为计时零点。 则：? = ? t 参数方程： 轨迹运动方程： ? y O x B A C P(x, y) ? r ( 解：(1)先写参数方程 例2.已知质点的运动方程 求： (1) 质点的轨迹。 (2) t = 0 及t = 2s 时，质点的位置矢量。 (2) 位置矢量 t = 0 时，x = 0 y = 2 r = 2 j t = 2 时，x = 4 y = -2 r ?= 4i – 2j x P y 4 2 Q -2 O 位置矢量的大小 位置矢量的方向 x P y 4 2 Q -2 O 末位矢 初位矢 位矢增量 位移矢量 特性：矢量性、相对性 定义：质点沿曲线运动 时间内位置变化的净效果： 2.位移矢量 描述质点位置变动的大小和方向 x O y z A B 直角坐标表示 x O y z A B 位移：是矢量，表示质点位置变化的净效果，与质点 运动轨迹无关，只与始末点有关。 路程：是标量，是质点通过的实际路径的长，与质点 运动轨迹有关。 讨论 ? 何时取等号？ O 比较位移和路程 A B 例3. 求例2中P、Q两点间的位移和路程。 解：(1) 位移 大小： 方向： x P y 4 2 Q -2 O dx dy ds (2) 路程 O y x Q P 物理思想？ 变速运动 总效果相同的匀速直线运动 类比 粗略描述： 位移： 3.速度矢量 描述质点运动的快慢和方向 A B