汽车非线性悬架系统的分数阶滑模控制研究及指南.pdfVIP

学兔兔 汽车非线性悬架系统的分数阶滑模控制研究 张一飞，等 汽车非线性悬架系统的分数阶滑模控制研究 张一飞 ，高 远 ，王雨涛 ( 广西科技大学电气与信息工程学院 柳州，545006) (。广西汽车零部件与整车技术重点实验室 柳州，545006) 摘 要：根据二自由度1／4车非线性悬架系统数学模型，以理想天棚阻尼悬架系统为参考对象，研究了汽车悬架系统的分 数阶滑模控制方法。通过构造分数阶滑模面函数，结合Lyapunov稳定性理论推导出的悬架系统的分数阶滑模控制律，其中控 制器参数根据悬架系统性能指标最小原理，采用遗传算法寻优获得。仿真结果表明：相比传统的整数阶滑模控制方法，分数阶 滑模控制策略能进一步降低车身垂直振动加速度、悬架动扰度和轮胎形变，能获得更好的汽车行驶平稳性和安全性。 关键词：汽车；非线性悬架系统；分数阶；滑模控制 DOI编码：10．140168．cnki．1001．9227．2014．10．032 Abl由锄。t：In this paper，two degrees of freedom nonlinear suspension system is designed，a skyhook system as reference object to design fractional order sliding mode surface fimction method，By constructing the fractional order sliding mode plane function and combining the theory of Lyapunov stability to deduce the approximation of sliding mode control law,Use genetic algorithm opti— mization to design the parameters with the principle of suspension system performance index．Simulation results show that com— pared with the traditional integer order sliding mode control system，the fractional order calculus sliding mode controller has beRer control performance，it can effectively reduce the body vertical acceleration，suspension dynamic vibration immunity and tire defor— mation，it also can obtain beRer vehicle riding comfort and handling safety． Key ：Vehicle；Nonlinear suspension；Fractional Order；Sliding mode control 中图分类号：TP13，U463．33 文献标识码：A 文章编号：1001—9227(2014)10—0032—04 0 引 言 可有效进一步提高悬架系统的控制效果，能获得更好的汽车行 悬架系统是车辆的重要组成部分之一，悬架系统的好坏直 驶平顺性和操控稳定性。然而，从现有资料看，汽车悬架系统 接影响到乘客和驾驶员在乘坐汽车时的乘坐舒适性和驾驶稳定 的分数阶控制研究的相关报道总体很少。 性” 。可控悬架系统是现代汽车的重要发展趋势，控制策略是 本文以二