科技创新汽车制动压力的切换PI控制方法研究.pdfVIP

学兔兔 ． 基础研究· 汽车制动压力的切换PI控制方法研究★ 唐家栋1 刘志远1魏文若2 张永生2 (1．哈尔滨工业大学；2．中国第一汽车股份有限公司技术中心) 【摘要】针对应用流量阀的汽车制动压力系统液压控制精度问题．建立了流量阀液压制动系统模型．在此基础上 设计了一种切换PI控制器．并采用相平面方法分析了闭环系统的收敛性和控制参数对压力调节性能的影响 仿真和 试验结果表明．所设计的切换PI控制器能够满足液压压力的跟踪控制要求 主题词：液压制动 流量阀 Pl控制 中图分类号：U463．52+1 文献标识码：A 文章编号：1000—3703(2014)03—0024—07 Research on Switching PI Control Method f0r Automobile Braking Pressure Tang Jiadong。，Liu Zhiyuan‘，Wei Wenmo ，Zhang Yongshengz (1．Harbin Institute of Technology；2．China FAW Co．，Ltd RD Center) 【Abstract]To improve control prevision of automotive hydraulic braking pressure system with flow valves，we construct a flow valve hydraulic braking system model，and design a switching PI controller，then employ phase—plane method to analyze the convergence of the closed loop system and the influence that the control parameters make on the performance of the pressure contro1．Both simulation and experimental results show that the developed Switching PI controller can meet the requirements of the hydraulic pressure tracking contro1． Key words：Hydraulic braking，Flow valve，PI control 和性能分析以及参数匹配带来困难。为此，根据文 1 前言 献[4]建立的液压制动系统模型，设计了一种切换PI 为提高汽车液压制动系统的压力控制精度．近 控制器．并通过仿真和试验检验了该控制器控制方 年来，采用开关阀作为出液阀、流量阀作为进液阀的 法的可行性和有效性。 液压控制单元(Hydraulic Control Unit，HCU)得到了 2 流量阀液压制动系统模型 应用 这种HCU在保证有效减压的同时可提高增压 控制的精度IlI21 流量阀的控制方式与开关阀的控制 图1为单个车轮制动回路的液压制动系统结 方式不同．早期开发的开关阀压力控制方法无法直 构．其中增压阀和减压阀均为流量阀。制动过程中， 接应用于流量阀控制．使得