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机电一体化设计步进电机正反转及加减速设计程序
单片机课
机电一体化课程设计
题目：步进电机正反转及加减速设计
专 业：机械工程及自动化
班 级： 机械 092
姓 名： QCR
学 号：
指导教师： ZZY
2012 年 6 月 23 日
目录
1. 设计目的 ,,,,,,,,,,,,,,,, 1
2.题目及要求功能分析 ,,,,,,,,,,, 1
3.三相单、双六拍步进电机的结构和工作原理 , 1
4. 步进电机的驱动电源 ,,,,,,,,,,, 2
5.设计方案 ,,,,,,,,,,,,,,,, 3
5.1 整体方案 ,,,,,,,,,,,,,, 3
5.2 具体方案 ,,,,,,,,,,,,,, 4
6 ．硬件电路的设计 ,,,,,,,,,,,,, 4
6.1 硬件线路 ,,,,,,,,,,,,,, 5
6.2 工作原理 ,,,,,,,,,,,,,, 5
6.3 操作时序 ,,,,,,,,,,,,,, 6
7. 软件设计 ,,,,,,,,,,,,,,,, 6
7.1 软件结构 ,,,,,,,,,,,,,, 6
7.2 程序流程 ,,,,,,,,,,,,,, 6
7.3 源程序清单 ,,,,,,,,,,,,, 6
8. 系统仿真 ,,,,,,,,,,,,,,,, 6
9. 设计总结 ,,,,,,,,,,,,,,,, 7
参考文献 ,,,,,,,,,,,,,,,,, 8
附录 ( 一) ,,,,,,,,,,,,,,,,,, 9
附录 ( 二) ,,,,,,,,,,,,,,,,,, 10
附录 ( 三) ,,,,,,,,,,,,,,,,,, 11
步进电机的正反转控制
1. 设计目的
（1）
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