机械原理(第八章 平面连杆机构及其设计).pptVIP

第八章 平面连杆机构及其设计 1、曲柄摇杆机构： 二、急回特性和行程速比系数： 二、急回特性和行程速比系数： 二、急回特性和行程速比系数： 二、急回特性和行程速比系数： 二、急回特性和行程速比系数： 第三节 平面四杆机构的设计 一、平面四杆机构设计的基本问题 二、用解析法设计四杆机构 三、用图解法设计四杆机构 一、平面连杆机构设计的基本问题 一、平面连杆机构设计的基本问题 1）按照连架杆的三组对应位置设计四杆机构 3.按照行程速比系数K设计四杆机构 设计： A D 有多解 综上所述：平面四杆机构具有急回特性的条件是： （1）原动件等速整周转动； （2）输出件具有正、反行程的往复运动； （3）极位夹角θ〉0。 偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构也有急回运动特性，其极位夹角θ如下图所示。 急回特性的应用：牛头刨床、往复式输送机。 二、急回特性和行程速比系数： 三、平面四杆机构传动角和死点（针对从动件） ： 在图示的铰链四杆机构中，若不考虑各构件的重力、惯性力和运动副摩擦力，则主动件AB经过连杆BC传递到CD上的力将沿BC方向。现将力F分解为沿受力点C的速度方向和垂直于速度方向的两个力： 1.平面四杆机构的压力角和传动角： 1）压力角α:作用在从动件上的力和力作用点的速度方向 所夹的锐角。 有效分力： 有害分力： 由上式可知，压力角愈大，有效分力愈小，有害分力愈大。因此，为使机构传力效果好，显然应使有效分力愈大愈好，压力角愈小愈好。 三、平面四杆机构传动角和死点（针对从动件） ： 2）传动角γ ：压力角的余角。 有效分力： 有害分力： 由上式可知，传动角愈大，有效分力愈大，有害分力愈小，机构传力效果愈好。 在平面连杆机构中，由于传动角有时可以在机构的运动简图中直接观察其大小，故用传动角来衡量机构的传动质量。 三、平面四杆机构传动角和死点（针对从动件） ： 在铰链四杆机构ABCD中，当∠BCD为锐角时，γ=∠BCD；当∠BCD为钝角时，γ=180o-∠BCD。 三、平面四杆机构传动角和死点（针对从动件） ： 3）许用传动角 设计条件 4）最小传动角的确定：推导过程参见课本。 γ min 发生在曲柄与机架重叠或拉直共线的位置，其值取 或 中小者。 结论 三、平面四杆机构传动角和死点（针对从动件） ： 或 三、平面四杆机构传动角和死点（针对从动件） ： 三、平面四杆机构传动角和死点（针对从动件） ： 2.曲柄滑块机构的压力角和传动角： 1）压力角α: 2）传动角γ： 3）许用传动角 4）最小传动角： 在△BCD中，γ=∠DBC e D a b C1 B1 三、平面四杆机构传动角和死点（针对从动件） ： 3.导杆机构的压力角和传动角： 1）压力角α: 2）传动角γ=90°： F 主动曲柄转动任一位置，从动件上B点的受力与该点的运动速度方向总是一致的，所以压力角恒为零，传动角恒为90 ° 4.死点（针对从动件） 1）死点：当机构的传动角为零度，作用在从动件上的有效分力 为时，机构处于死点位置。 2）死点存在的条件：从动件与连杆共线。 3）死点的应用与克服： 对于传动机构来讲，死点是不利的，应采取措施使机构能顺利通过死点位置。 克服：缝纫机的踏板机构——加飞轮。 火车轮机构——错位排列。 三、平面四杆机构传动角和死点（针对从动件） ： 三、平面四杆机构传动角和死点（针对从动件） ： 曲柄摇杆机构（曲柄为主动件）的死点 无死点存在 D A 曲柄摇杆机构（摇杆为主动件）的死点 D A AB与BC共线时 或者 机构有死点存在 三、平面四杆机构传动角和死点（针对从动件） ： 曲柄滑块机构（曲柄为主动件）的无死点 e e 曲柄滑块机构（滑块为主动件）的死点 另外，在摆动导杆机构中当导杆成为主动件，双摇杆机构也存在死点。而双曲柄机构和回转导杆机构不存在死点。 工程实践中，常利用死点来实现特定的工作要求。 实例1:飞机起落架机构.在机轮放下时，BC杆与CD杆成一直线，机构处于死点位置，使降落更加安全可靠。 实例2:工件夹紧机构.工件被夹紧后，BCD成一直线，即机构在工件反力的作用下处于死点，可保证在加工时，工件不会松脱。 三、平面四杆机构传动角和死点（针对从动件） ： 蒸汽机车驱动轮联动机构 —— 利用机构错位排列 死点的应用与克服： 四、铰链四杆机构的运动连续性 ： 1.连杆机构的运动连续性：指连杆机构在运动过程中，能否连续实现给定的各个位置的运动。 2.可行域与不可行域： 可行域 可行域 不可行域 不可行域 3.错位不连续:指不连